[发明专利]智能洗发机器人后脑清洗装置

权利要求书

1.一种智能洗发机器人后脑清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，通过传感器在揉搓头与联接柱之间位置的设置，并结合弹簧的弹力，来控制搁头部上的揉搓头与人体头部之间的作用力，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作；

在支撑体处于高位时，头部不会与搁头部相接触，传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降；在支撑体处于中位时，头部与搁头部相接触，传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作；在支撑体处于低位时，对头部的支撑主要是由搁头部来实现，揉搓头越过传感器，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升；

搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述传感器为霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，联接柱周向转动地安装在安装板，联接柱的内端固定有齿片，齿片与滑动地设于安装板背侧的齿条啮合，间隙地穿过揉搓头的固定件固定在联接柱的外端部，弹簧套接在联接柱上。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，在安装板的正面设有凹坑，联接柱穿过凹坑的底面，凹坑内扣接有密封垫，联接柱穿过密封垫。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，在安装板的背面固定有片状的固定板，固定板用于对联接柱进行轴向定位，所述的齿片位于固定板的外侧。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，凹坑内于柱形凸体上设有联接板，固定螺栓穿过联接板、柱形凸体而与固定板相联接。

7.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，一只安装板上装配有两根所述的联接柱，所述齿条位于两根联接柱上的两只齿片之间，齿片呈扇形；在密封垫上一体成型有两只筒状体，联接柱穿过筒状体，筒状体延伸到揉搓头位置处，筒状体的壁体为波纹结构。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，齿条为柱形，在搁头部上设有导轴，齿条滑动地套接在导轴上，在齿条上一体成型有拉条，拉条沿导轴的轴向设置，在拉条上设有联接孔；拉条与齿条两侧上的齿呈T形布置。

9.根据权利要求1至8任一所述的清洗装置，其特征在于，平动机构包括截断面均呈倒“几”字形的基座和安装座，搁头部装配在安装座上；基座内形成有安装腔，平动电机固定在基座的底部上，平动电机动力输出轴伸入到安装腔内，在平动电机与安装座之间设有传动机构，在传动机构的带动下，安装座在基座上往复平动。

10.根据权利要求9所述的清洗装置，其特征在于，在基座口部两侧上分别设有一根滑轨，两滑轨相向的侧面上分别设有一滑口，在两滑口内桥接有两根滑杆，安装座固定在滑杆上；传动机构包括桥接在基座上的转轴和摆轴，平动电机动力输出轴与转轴之间通过蜗轮蜗杆传动机构传动，转轴的外端部设有摆臂，摆轴的外端部设有摆轮，曲柄的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在摆轮的偏心位置处；摆轮偏心位置处还铰接有拉柄，拉柄的外端部间隙地套接在一根滑杆上。