[发明专利]一种机器人或设备用的位置检知自动控制器

权利要求书

1.一种机器人或设备用的位置检知自动控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔中设有磁铁(4)、第一端子(11)和第二端子(12)，第一端子(11)和第二端子(12)并列间隔设置且分别竖直穿设于壳体(1)下端板上；所述第二端子(12)的上端横向设有弹性触片(2)，弹性触片(2)的活动端设于第一端子(11)的上方；其特征在于：所述壳体(1)内设有助力杆(3)，助力杆(3)外端与壳体(1)铰接；所述弹性触片(2)上设有弹力舌片(21)，弹力舌片(21)的自由端抵设于助力杆(3)里端上；所述助力杆(3)里端上设有与其一体成型的托盘(33)，磁铁(4)设于托盘(33)和壳体(1)上端板之间，且磁铁(4)与托盘(33)之间连接有屏蔽罩(41)。

2.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述屏蔽罩(41)包括底板(42)，底板(42)上竖直设有不少于两个的侧板(43)，底板(42)上至少有两个侧板(43)为相互平行且间隔的配对设置；所述磁铁(4)设于底板(42)上且与侧板(43)配合连接，磁铁(4)的高度为H，侧板(43)的高度为G，磁铁(4)下端面与底板(42)抵触则H：G的比值范围在1-0.85之间。

3.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述托盘(33)上竖直设有外端板(35)和内隔板(34)，外端板(35)和内隔板(34)相互间隔设置且与托盘(33)呈开口朝上的“凵”形一体结构；所述屏蔽罩(41)穿设于外端板(35)和内隔板(34)之间，且屏蔽罩(41)与外端板(35)配合连接。

4.根据权利要求3所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述外端板(35)设于助力杆(3)与壳体(1)铰接点的远端，且外端板(35)的上端边上开有固定口(36)；所述屏蔽罩(41)其中一个侧板(43)的上端设有翻边扣(44)，翻边扣(44)穿设于固定口(36)内。

5.根据权利要求4所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述侧板(43)上端边与外端板(35)的上端边平齐设置，翻边扣(44)沿侧板(43)上端边横向向外延伸设置，固定口(36)的深度大于翻边扣(44)的厚度；所述外端板(35)的高度为Q，内隔板(34)的高度为W，则Q：W的比值范围在1-5之间。

6.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述第一端子(11)上方的壳体(1)内侧壁上设有支点(13)，助力杆(3)的外端设有套环(32)，且套环(32)套设于支点(13)上与其转动配合；所述套环(32)设有限行插板(31)，且限行插板(31)、套环(32)、助力杆(3)呈“L”形的一体结构，所述壳体(1)内设有与限行插板(31)配合的限位机构。

7.根据权利要求6所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于：所述限位机构包括两个相对间隔设置的限位板(15)，两个限位板(15)均设于支点(13)上方，且两个限位板(15)之间的通槽开口指向支点(13)；所述限行插板(31)可活动地穿设于两个限位板(15)之间的通槽内。

8.根据权利要求7所述的助力型磁性接近开关，其特征在于：所述两个限位板(15)内侧面之间的间距为D，限行插板(31)的厚度为S，则D：S的比值范围在1.1-1.9之间；所述磁铁(4)随助力杆(3)转动的行程夹角为P，则P与D：S比值成正比。

9.根据权利要求1所述的助力型磁性接近开关，其特征在于：所述第一端子(11)上端设有横向的折页(16)，折页(16)上设有静触点(14)，弹性触片(2)的活动端设于折页(16)上方且弹性触片(2)上设有与静触点(14)配合的动触点(22)。

10.根据权利要求9所述的助力型磁性接近开关，其特征在于：所述折页(16)与助力杆(3)之间的壳体(1)内侧壁上设有“J”形的导弧条(17)，导弧条(17)横向设置且导弧条(17)的“J”形勾部与动触点(22)对应设置。