[发明专利]一种电动井窖式烟苗移栽机

说明书

本发明涉及一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于由机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构构成；其中:磷酸铁锂电池组和控制电器柜位于机架上，苗盘机构、育苗盘放置架和栽植高度调节机构固定在机架的机身上，膜开口机构位于机架的机身前方，浇水机构和打孔机构位于机架下方，机架包括：高度调整导轨、机架、苗盘支撑、把手，驱动轮，水桶架子，电池作为动力源，控制电器柜中的PLC电路分别控制自走驱动电机的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作，能在已经起垄覆膜的烟田上，完成人工投苗，自动移栽的工作。

技术领域

本发明涉及机械自动化工业领域，特别地，使用于农业烟苗移栽种植的自动化设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。传统的人工井窖移栽方法是在起垄覆膜后，农民用简单的手工打孔工具在垄体上制作适宜规格的井窖，将适龄小苗移植于井窖内并浇水的移栽方式。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽质量不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工井窖移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一步提高种植的经济效益。

发明内容

本发明目的在于提供一种电动井窖式烟苗移栽机。它轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用。

本发明的工作原理为:一种电动井窖式烟苗移栽机，由机架(1)、磷酸铁锂电池组(2)、PLC控制电器柜(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水机构(8)、打孔器(9)构成；其中:磷酸铁锂电池组(2)和PLC控制电器柜(3)位于机架(1)上，苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)和栽植高度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上，膜开口机构(7)位于打孔器(9)的前方，浇水机构(8)和打孔机构(9)位于机架(1)下方；机架(1)包括：导向轮(10)、高度调整导轨(11)、机架(12)、苗盘支撑(13)、把手(14)，驱动轮(15)，水桶架子(16)，电池(2)作为动力源，PLC电路(3)分别控制自走驱动电机(17)的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作。

所述的苗盘机构(4)由：苗盘支撑(40)、旋转苗盘(41)、苗杯(42)、底盖弹簧(43)、苗杯底盖(44)、导苗筒(45)、苗筒支撑(46)、苗导向筒(47)、苗盘驱动电机(48)、减速器(49)、苗盘底板(410)、苗杯底盖导杆(411)构成；苗杯(42)安装在旋转苗盘(41)上，旋转苗盘(41)下部装有减速器(49)，安装在苗盘底板(410)上，苗盘驱动电机(47)通过从减速器(49)传递动力带动苗盘旋转；苗杯(42)底端装有底盖(44)，底盖(44)使用弹簧(43)连接，底盖(44)配合导杆(411)；导杆(411)在落苗位置设计缺口段，使苗杯在旋转在落苗位置时，底盖自动下落打开，烟苗自动落至烟苗移栽机构(9),当苗杯不在落苗位置时，导杆挡住底盖，使底盖合拢，盛放准备移栽的烟苗；苗导向筒(47)通过苗筒支撑(46)固定在苗盘支撑(40)上，确保烟苗直立掉下。

所述的栽植高度调节机构(6)由：滑块(60)、导轨(61)、手柄(62)、锁紧螺栓(63)、螺杆(64)构成，其中：滑块(60)螺杆(64)与导轨(61)组成丝杆滑块机构；锁紧螺栓(63)穿过导轨(61)背面的腰槽与滑块(60)连接，具有限位和锁紧作用，栽植过程中可以通过旋转手柄(62)对栽植深度进行调整。

所述的膜开口机构(7)由：开塘器(70)、传动连杆(71)、摆杆(72)和凸轮(73)构成，其中：凸轮(70)、摆杆(71)、摆杆支撑(72)传动连杆(73)、支座(74)和开口锥(75)构成，其中：凸轮(70)由电力驱动旋转，摆杆(71)与传动连杆(73)连接，摆杆(71)和开口锥(75)上均设计有调节孔，可以改变开口的深度。