[发明专利]一种电动井窖式烟苗移栽机

权利要求书

1.一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于由机架（1）、磷酸铁锂电池组（2）、PLC控制电器柜（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、栽植高度调节机构（6）、膜开口机构（7）、浇水机构（8）、打孔机构（9）和操控机构构成；其中磷酸铁锂电池组（2）和PLC控制电器柜（3）放置位于机架（1）上，苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）和栽植高度调节机构（6）固定在机架（1）的机身上，膜开口机构（7）位于打孔器（90）的前方，浇水机构（8）和打孔机构（9）位于机架（1）下方，

机架（1）包括导向轮（10）、高度调整导轨（11）、第二机架（12）、苗盘支撑（13）、把手（14），驱动轮（15），水桶架子（16）和自走驱动电机（17）；磷酸铁锂电池组（2）作为动力源，PLC控制电器柜（3）控制自走驱动电机（17）的启动、停止和正反转，PLC控制电器柜（3）控制移栽机的前进和转向工作；

所述打孔机构（9）由打孔器（90）、电机（91）、行星轮箱体（92）、折叠伸缩连杆（93）、轴承（94）、拉伸弹簧（95）、位置检测（96）、摆臂电机（97）、导轨连杆(98)和箱体连杆(99)构成；打孔器（90）通过减速器连接电机(91)后让尖面朝向地面，打孔器（90）安装在导轨连杆（98）上；导轨连杆(98)与箱体连杆(99)和折叠伸缩连杆（93）铰接；箱体连杆(99)另一端与行星轮箱体（92）输出轴铰接；折叠伸缩连杆（93）另一端铰接在支撑基座上；行星轮箱体（92）通过减速器连接电机（91）；铰接在折叠伸缩连杆（93）上的轴承（94）与导轨连杆(98)构成滑块机构；拉伸弹簧（95）通过拉簧片连接行星轮箱体（92）；行星轮箱体（92）由行星轮座（920）、从动齿轮（921）、驱动齿轮（922）、传动齿轮（923）和连杆（924）构成；从动齿轮（921）与驱动齿轮（922）通过传动齿轮（923）连接，从动齿轮（921）、驱动齿轮（922）和传动齿轮（923）位于行星轮座（920）上；

所述浇水机构（8）由水桶支架(80)、水桶(81)、电磁水阀(82) 、电磁铁(83)、水位探针(84)、浇水筒(85)、浇水筒盖(86)、锁紧圈(87)和导水管(88)构成；两个水桶(81)通过导水管(88)连接电磁水阀(82)，电磁水阀(82)出水端连接浇水筒(85)，电磁铁(83)中轴连接浇水筒盖(86)；掉苗后，PLC控制电器柜（3）马上对机器的行走距离进行测量，当浇水筒(85)刚好到达井窖孔上方时，PLC控制电器柜（3）控制电磁铁(83)通电打开浇水筒（85）完成浇水，1秒后电磁铁(83)断电，浇水筒(85)关闭，电磁水阀(82)自动开启对浇水筒(85)注水，当液面接触水位探针(84)时电磁水阀(82)关闭，种植工序以此循环；通过调节水位探针(84)的高矮可以控制浇水筒(85)进水量的多少，从而调整浇水量。

2.根据权利要求1所述的一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于所述苗盘机构（4）由苗盘支撑(40)、旋转苗盘（41）、苗杯（42）、底盖弹簧（43）、苗杯底盖（44）、导苗筒（45）、苗筒支撑（46）、苗导向筒（47）、苗盘驱动电机（48）、减速器（49）、苗盘底板（410）和苗杯底盖导杆（411）构成，其中苗杯（42）安装在旋转苗盘（41）上，旋转苗盘（41）下部装有减速器（49），旋转苗盘（41）安装在苗盘底板(410)上，苗盘驱动电机（48）通过从减速器（49）传递动力带动旋转苗盘（41）旋转；苗杯（42）底端装有苗杯底盖（44），苗杯底盖（44）使用底盖弹簧（43）连接，苗杯底盖（44）配合苗杯底盖导杆（411）；苗杯底盖导杆（411）在落苗位置设计缺口段；苗导向筒（47）通过苗筒支撑（46）固定在苗盘支撑(40)上，确保烟苗直立掉下。

3.根据权利要求1所述的一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于所述栽植高度调节机构（6）由：滑块（60）、导轨（61）、手柄（62）、限位锁紧螺栓（63）和螺杆（64）构成，其中滑块（60）、螺杆（64）与导轨（61）组成丝杆滑块机构；限位锁紧螺栓（63）穿过导轨（61）背面的腰槽与滑块（60）连接，具有限位和锁紧作用。