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[实用新型]一种载物机构和潜伏式AGV小车-CN202321002475.5有效
发明人：李文彪;王伯楠;孙雨晨;刘刚;张永刚;王尔琢;杨光锐;杨博;张恩华;刘续建 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化物流设备技术领域，提供一种载物机构和潜伏式AGV小车。载物机构包括用于放置物品的载物台、夹具组件、连接组件，以及与载物台连接的驱动组件。夹具组件配置在载物台的旁边，连接组件的第一端与夹具组件连接，第二端与驱动组件连接；驱动组件用于驱使连接组件带动夹具组件在动态下朝向或背离载物台运动以夹紧或松开物品。潜伏式AGV小车包括上述的载物机构，所述载物机构安装在所述潜伏式AGV小车上，且还与所述潜伏式AGV电性连接。通过驱动组件驱使连接组件带动夹具组件朝向或背离载物台运动，而能够根据实际情况将放置在载物台上的物品进行夹紧或松开，有效的避免出现物品在运输过程中掉落到地面上的问题。
一种机构潜伏 agv 小车

[发明专利]一种带拆烟功能的装烟工作台及其使用方法-CN202111493504.8有效
发明人：尹华;金双全;蔡小尧;杨潇;李志刚;朱玉波;王春喆;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本发明属于烟草机械装置领域，具体涉及一种带拆烟功能的装烟工作台及其使用方法。所述工作台包含：可旋转台板(130)、烟夹安装部、支撑组件、可旋转加力杆(150)、可旋转拆卸拆烟装置(250)；所述烟夹安装部包括：设置在两端的竖直安装的定位套口(220)；当所述烟夹安装部中容纳有烟夹时，所述可旋转加力杆(150)能旋转至压制烟夹的压制位置和远离烟夹的初始位置。本发明的工作台同时具有在烟夹中装入烟叶和从烟夹中卸下烟叶的功能。在烟夹中装入烟叶时，卸下可旋转拆卸拆烟装置(250)。需要从烟夹中卸下烟叶的时，安装上可旋转拆卸拆烟装置(250)即可。
一种带拆烟功能工作台及其使用方法

[发明专利]一种血浆分拣系统及方法-CN201611031721.4有效
发明人：凌卫民;邹宗全;张永征;赵佳彬;尉培旭;段天成;孙钧 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于血浆制品技术领域，公开了一种血浆分拣系统及方法，通采用机械手抓取和移动血浆瓶，利用识别单元与控制器获取当前产品的复检结果，并根据获取到的结果将相应的血浆瓶归类放置，将合格品与不合格品分开；上料线自动上料，下料线自动下料，整个过程完全由机械手进行操作，识别过程也无需人工参与，几乎不会出现分拣出错的现象；降低了血浆分拣的劳动强度，提高了分拣工作效率，提高了血液制品的质量。
一种血浆分拣系统方法

[发明专利]一种载物机构和潜伏式AGV小车-CN202310471956.9在审
发明人：李文彪;王伯楠;孙雨晨;刘刚;张永刚;王尔琢;杨光锐;杨博;张恩华;刘续建 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化物流设备技术领域，提供一种载物机构和潜伏式AGV小车。载物机构包括用于放置物品的载物台、夹具组件、连接组件，以及与载物台连接的驱动组件。夹具组件配置在载物台的旁边，连接组件的第一端与夹具组件连接，第二端与驱动组件连接；驱动组件用于驱使连接组件带动夹具组件在动态下朝向或背离载物台运动以夹紧或松开物品。潜伏式AGV小车包括上述的载物机构，所述载物机构安装在所述潜伏式AGV小车上，且还与所述潜伏式AGV电性连接。通过驱动组件驱使连接组件带动夹具组件朝向或背离载物台运动，而能够根据实际情况将放置在载物台上的物品进行夹紧或松开，有效的避免出现物品在运输过程中掉落到地面上的问题。
一种机构潜伏 agv 小车

[发明专利]一种烟夹辅助移动装置及其使用方法和用途-CN202111491282.6在审
发明人：蔡小尧;金双全;杨承宇;张志文;尹华;王春喆;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A24B1/00 文献下载
摘要：本发明属于烟草机械领域，具体涉及一种烟夹辅助移动装置及其使用方法和用途。所述烟夹辅助移动装置包含：装烟装置座(100)、滚动机构(500)和可活动压制机构；所述烟夹辅助移动装置能处于稳定的第一状态和第二状态，所述压缩弹簧(300)始终为压缩状态：当所述烟夹辅助移动装置处于第一状态时，挡条(230)依靠压缩弹簧(300)的弹力压制在2个平行设置的烟夹容纳槽(110)上；当所述烟夹辅助移动装置处于第二状态时，所述挡条(230)依靠所述压缩弹簧(300)的弹力压制在所述顶板(1300)上。本发明的可活动压制机构利用一体式的挡条整体压制在烟夹和个平行设置的烟夹容纳槽上，不仅可以一次性压紧两个烟夹，还不会导致烟夹脱落。
一种辅助移动装置及其使用方法用途

[实用新型]烟草烘烤梳式烟夹-CN202220375826.6有效
发明人：尹华;王春喆;段天成;孙斌;刘晨;韩金民 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草原料加工设备技术领域，提供一种烟草烘烤梳式烟夹，其包括：夹板；针板，针板与夹板可拆卸连接；装卸板，装卸板沿其长度方向设有多个通孔，通孔与针板上的钢针适配；弹性部件，弹性部件连接于针板与装卸板之间。本实用新型提供的一种烟草烘烤梳式烟夹，在针板下方设置装卸板，钢针对应插入到装卸板上的通孔，并在装卸板与针板之间设置弹性部件，在夹烟过程中，装卸板在弹性部件的挤压力作用下能够辅助夹烟，减少烟草掉落的现象；并且在卸烟过程中，由于弹性部件的推力作用，能够带动装卸板自动复位，使得烟草与钢针脱离，从而实现快速卸料，提高了工作效率。
烟草烘烤梳式烟夹

[实用新型]一种烟夹辅助移动装置-CN202123069495.8有效
发明人：蔡小尧;金双全;杨承宇;张志文;尹华;王春喆;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草机械领域，具体涉及一种烟夹辅助移动装置。所述烟夹辅助移动装置包含：装烟装置座(100)、滚动机构(500)和可活动压制机构；所述烟夹辅助移动装置能处于稳定的第一状态和第二状态，所述压缩弹簧(300)始终为压缩状态：当所述烟夹辅助移动装置处于第一状态时，挡条(230)依靠压缩弹簧(300)的弹力压制在2个平行设置的烟夹容纳槽(110)上；当所述烟夹辅助移动装置处于第二状态时，所述挡条(230)依靠所述压缩弹簧(300)的弹力压制在所述顶板(1300)上。本实用新型的可活动压制机构利用一体式的挡条整体压制在烟夹和个平行设置的烟夹容纳槽上，不仅可以一次性压紧两个烟夹，还不会导致烟夹脱落。
一种辅助移动装置

[实用新型]一种具有敞开式燃烧炉嘴的燃烧炉-CN202123078143.9有效
发明人：尹华;蔡小尧;韩洪彦;倪敏;刘柯宏;胡力文;刘维东;王春喆;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F23K3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有敞开式燃烧炉嘴的燃烧炉，其包括燃料箱(100)、送料器(200)、配风助燃通道(400)、燃烧炉嘴(500)和炉体(600)；所述燃烧炉嘴(500)沿水平方向伸入所述炉体(600)内，所述燃烧炉嘴(500)在垂直方向上为敞开式的，其仅具有用于承接燃料的底面，没有顶面；燃料经所述送料器(200)输送至所述燃烧炉嘴(500)处，助燃空气通过配风助燃通道(400)输送至所述燃烧炉嘴(500)处，与所述燃料混合，实现燃烧。本实用新型燃烧炉嘴上方为敞开式，便于高温烟气燃烧后垂直上升到炉体内，且避免了长期燃烧后，燃烧炉嘴(500)顶面燃烧损坏的问题。
一种具有敞开燃烧

[实用新型]一种带拆烟功能的装烟工作台-CN202123066355.5有效
发明人：尹华;金双全;蔡小尧;杨潇;李志刚;朱玉波;王春喆;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草机械装置领域，具体涉及一种带拆烟功能的装烟工作台。所述工作台包含：可旋转台板(130)、烟夹安装部、支撑组件、可旋转加力杆(150)、可旋转拆卸拆烟装置(250)；所述烟夹安装部包括：设置在两端的竖直安装的定位套口(220)；当所述烟夹安装部中容纳有烟夹时，所述可旋转加力杆(150)能旋转至压制烟夹的压制位置和远离烟夹的初始位置。本实用新型的工作台同时具有在烟夹中装入烟叶和从烟夹中卸下烟叶的功能。在烟夹中装入烟叶时，卸下可旋转拆卸拆烟装置(250)。需要从烟夹中卸下烟叶的时，安装上可旋转拆卸拆烟装置(250)即可。
一种带拆烟功能工作台

[实用新型]烟架升降装置-CN202121806754.8有效
发明人：尹华;王春喆;崔京皓;张驰;刘晨 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟架升降装置，包括用于悬挂烟夹或挂杆的烟架、用于悬挂所述烟架的提升支架、用于与所述烟架连接的缆绳和缆绳收放组件，所述缆绳收放组件设置在所述提升支架上，并用于控制所述缆绳的收放、以带动所述烟架升降。通过缆绳收放组件控制缆绳的收放来控制烟架的升降，避免了工人在悬挂烟夹或挂杆时需要登高作业的情况，提高了工人作业的安全性，并且通过缆绳收放组件控制烟架的升降提高了悬挂烟夹或挂杆的效率。
升降装置

[发明专利]一种高铁快件物流系统-CN201611031818.5有效
发明人：凌卫民;李建梅;尉培旭;张永征;张正义;关宏 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁快件物流系统，属于铁路运输领域。包括：物流控制系统，车厢内货物移动单元，集装单元、站台快速存取单元；物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息，并发送给车厢内货物移动单元和站台快速存取单元；车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息，并移动集装单元到便于装卸货的位置；站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位，并对集装单元进行精确定位，定位后进行装卸货操作。本发明创新快速装卸，实现高铁客货共用，使高铁替代部分航空、公路运输，自动化程度高，可节省空间和装卸货时间，提高物流效率和效益并利于环保。
一种快件物流系统

[发明专利]一种柔性芯片生产物流缓存系统-CN201910192632.5有效
发明人：凌卫民;郭冬青;李建梅;张正义 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明及实施例提供一种柔性芯片生产物流缓存系统，包括芯片生产物流缓存控制子系统、柔性调度子系统、柔性实时仿真子系统和芯片盒送货子系统。芯片生产物流缓存控制子系统获取上位订单和生产计划信息；柔性调度子系统根据上位订单、生产计划信息和预设的多需求多工况多异常动态确定调度策略和调度方案；柔性实时仿真子系统根据调度策略和调度方案，得到调度缓存方案并向芯片盒送货子系统发送指令；AGV车载机器人及翻板式货架根据柔性调度子系统的指令，存取芯片盒，根据目标芯片盒的位置扫描定位引导。本发明及实施例提供的缓存系统，针对多变量、多异常、多重入、混合型和大规模等特征，应用仿真系统实时调整流程和物流参数，达到高效稳产。
一种柔性芯片生产物流缓存系统

[实用新型]烟箱立库存储运输系统-CN201921809529.2有效
发明人：李建梅;李文彪;刘刚;王伯楠;杨光锐;尉培旭;张龙;王文;刘续建;李杰;高广杰 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草物流存储运输技术领域，提供一种烟箱立库存储运输系统，包括货架立库，所述货架立库包括多条沿第一方向平行设置的存储巷道，所述货架立库的第一侧沿与第一方向垂直的第二方向设有第一轨道，所述第一轨道上设有沿第二方向可滑动的第一堆垛机。通过沿第一方向平行设置多条存储巷道，在货架立库的第一侧沿第二方向设置第一轨道，第二方向与第一方向垂直，第一轨道上设置第一堆垛机，第一堆垛机沿第二方向在第一轨道上来回滑动，第一堆垛机可运输各条存储巷道上的烟箱，提高第一堆垛机的运输效率。
烟箱立库存储运系统

[实用新型]装箱站空箱补给装置-CN201921818726.0有效
发明人：李建梅;李文彪;王伯楠;刘刚;张恩华;尉培旭;李明龙;查瑞敏;杨桂清;陈卫松;张永刚;杨林 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟生产物流技术领域，提供一种装箱站空箱补给装置，包括：多个装箱站；多个缓存通道，所述缓存通道与所述装箱站一一对应，所述装箱站与所述缓存通道的一端连接；输送通道，多个所述缓存通道的另一端分别与所述输送通道连接；补给通道，所述补给通道的一端与所述输送通道的始端连接。通过设置补给通道，补给通道与输送通道连接，输送通道分别与多个缓存通道连接，缓存通道的尾端设置装箱站，实现补给通道及时将空箱补充至装箱站，保证多个装箱站同时装箱工作，提高装箱生产效率。
装箱空箱补给装置

[实用新型]一种推板式生物质燃烧机-CN201920302222.7有效
发明人：蔡小尧;倪敏;韩洪彦;朱玉波;金双全;尹华;王春喆;刘晨;陈松 -专利权人： 北京达特集成技术有限责任公司;云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种推板式生物质燃烧机，包括机架、送料装置、燃烧装置、料斗、传动装置，其特征在于：料斗固定设于机架的外罩壳内部，燃烧装置固定连接于机架的外罩壳一侧下方，其内包括燃烧室、除渣机构，燃烧室嵌套于燃烧装置内，除渣机构内置于燃烧室下部，除渣机构一侧通过推板连杆贯通燃烧装置与传动装置相连接；送料装置设于料斗下方，送料装置一端贯通燃烧装置并与燃烧室相通，送料装置另一端与传动装置相接。本实用新型为阶梯推板式往复炉排，除渣性能高、效率高，提质增效、减工降本。
一种板式生物燃烧

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