[发明专利]一种用于无验潮水深测量的动态精密单点定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及动态精密单点定位领域，尤其涉及精密单点定位技术在无验潮 水深测量中的应用，加快动态精密单点定位的收敛速度。

技术背景

卫星定位技术在海洋测绘领域已经得到了较为长远的发展，将卫星定位技术 与水深测量紧密地结合起来，能够实现自动化的高精度航道水深测量。无验潮 水深测量的基本原理是利用高精度的卫星定位技术得到天线中心高程，通过高 程转换得到所需坐标系中的标高，根据测深仪数据等信息，最终计算得到水底 泥面相对深度基准面的高程。该系统主要由接收机设备、测深系统、水上导航 采集软件组成，其中卫星接收机设备的定位精度是测量系统成果的主要影响因 素之一。

当前无验潮水深测量主要使用的定位技术为差分定位技术，但差分定位在水 深测量中会受到测区离基准站的距离的限制，采用基于实时相位差分的作业距 离一般不超过12km，采用事后相位差分的作业距离一般不超过50km，并且存在 至少需要两台双频接收机，作业成本较高等缺点。将动态精密单点定位技术应 用于无验潮水深测量，能够有效解决离基站较远无法进行定位的问题，它还具 有不需要建立基准站、测得的点位结果之间不存在误差积累等优势，但传统的 动态精密单点定位技术需要长时间的收敛过程。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的是公开一种附有水位约束的动态 精密单点定位新方法，能够较好地应用于内河航道的水深测量中，解决目前差 分定位技术受距离限制、作业成本较高；以及传统动态精密单点定位技术收敛 时间长的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无验潮水深测量的动态精密单点定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：读取验潮站初始位置的水位值d_水位，利用初始位置的水位值d_水位与 高程值H_大地高转换公式H_大地高＝L+d_水位+ζ得到接收机天线中心的高程值H_大地高；L 表示接收机天线到水面的高差；ζ为高程异常值，将理论深度基准面当成似大地 水准面，理论深度基准面就是似大地水准面到参考椭球面的高程异常值ζ。

步骤二：从接收机得到的双频伪距和载波相位观测值，列出“消电离层组 合”的动态精密单点定位模型：

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