[发明专利]一种基于扫描式高温计的中厚板头部形状快速识别提取法有效

专利信息
申请号: 201510808985.5 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN105469395B 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 祝夫文;郭怀兵;杜海军;王光磊;陈富强;邓阳;张动;廖仕军 申请(专利权)人: 南京钢铁股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 任立
地址: 210035*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 扫描 高温 厚板 头部 形状 快速 识别 提取
【说明书】:

本发明公开了一种基于扫描式高温计的中厚板头部形状快速识别提取法,该识别提取法具体包括以下步骤:1、采用扫描高温计对轧制过程中的中厚板进行拍摄获取图像;2、对图像进行二值化处理;3、对图像的边界进行提取;4、获取图像边界后采用ABC三点式保存法,确定中厚板头部的ABC三个关键点;5、计算出AB与AC的最大值;6、将AB与AC之间的最大值乘以扫描高温计图像的缩小倍数,从而获得中厚板的实际头部缺陷大小;7、结束;本发明以扫描式高温计的图像为基础,依靠图像二值化处理技术及边界提取技术,通过ABC三点式确立头部缺陷的大小,以此获得中厚板头部形状,该识别提取法简单易行,操作成本低廉,效率高,安全性好。

技术领域

本发明涉及一种在中厚板轧制生产过程中,基于扫描式高温计的中厚板头尾形状快速识别提取技术。

背景技术

在现代中厚板及宽厚板轧制过程中,MAS(狗骨轧制法)轧制已经成为一种主流技术,其主要思想即是针对轧制产品存在的头尾形状缺陷(一般呈舌头形状或者鱼尾形状,其中以舌头形状居多),通过在上一阶段轧制中预留一定的突起,从而增大下一阶段轧制轧件两侧的延伸率,以改善头尾缺陷,如附图中的图1(a)和图1(b)分别为成型阶段和展宽阶段MAS轧制原理示意图;对于现代轧机的控制来说,MAS轧制所需要的高精度负载变辊缝技术已经可以轻松实现,真正的难点是图1(a)和图1(b)所示的突起量的预留,由于轧钢所使用的坯料存在各种规格、轧制产品也存在各种规格,从而使得这其中匹配错综复杂,而突起量的预留也成了控制的难点,而且它恰恰是影响MAS轧制控制效果的最关键因素。

目前分析突起量的方法一般有高校科研采用的有限元模拟方法及企业的人工测量方法,由于轧制产品的四个端点属于力学中的奇异变形点,需要作出各种假设才能使得有限元模拟进行下去,这其中不可避免的产生各种偏差,另外有限元模拟耗时较长,一般一个模拟需要模拟几天甚至一个月,而现场的生产,考虑到坯料种类、产品种类、辊径、轧制温度等,其变化数以万计,这样一个天文数字,通过有限元模拟几乎无法完成。

对于生产企业来说,为了提高成材率,只能通过测量产品的头尾形状,来反馈突起量的预留效果,但是这种测量效率极其低下,且很不利于员工的生产安全,因此很少有企业能够坚持下去,基本不了了之,也有的企业与科研单位合作,开发了高速摄像机系统,但是该类系统一般成本较高、维护保养困难,且一般仅仅用于操作人员观察产品形状用,并没有真正实现钢板头尾形状的自动提取。

专利结合图像处理技术及企业常用的已经存在的扫描式高温计,在不增加企业投入的前提下,尽力开发出一套完善的低成本头尾形状提取系统,有了本系统,企业及各种科研单位将可以方便的将钢板的头尾形状直接转换为具体的数值,技术人员可以参考大量的该类数据,进行MAS轧制控制参数的回归设定,从而实现MAS轧制控制参数的“自学习”,实现MAS轧制控制参数设定的闭环控制,本发明具有比较强的实用价值及可实现性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种基于扫描式高温计的中厚板头部形状快速识别提取法,该识别提取法以扫描式高温计的图像为基础,依靠图像二值化处理技术及边界提取技术,通过ABC三点式确立头部缺陷的大小,以此获得中厚板头部形状,该识别提取法简单易行,操作成本低廉,效率高,安全性好。

为了解决以上技术问题,本发明提供一种基于扫描式高温计的中厚板头部形状快速识别提取法,该识别提取法具体包括以下步骤:

(1)采用扫描高温计对轧制过程中的中厚板进行拍摄获取图像;

(2)打开步骤(1)中获取的图像并对图像进行二值化处理;

(3)对经二值化处理后的图像的边界进行提取;

(4)获取图像边界后采用ABC三点式保存法,确定中厚板头部的ABC三个关键点;

(5)在步骤(4)ABC三点确定后,计算出AB与AC的最大值;

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