[发明专利]不停机上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及半导体封装设备领域，具体涉及一种不停机上料装置。

背景技术

在半导体封装设备中，对于料片的上料方式多种多样。传统的上料方式主要是通过人工将料片一片片地放于进料轨道上，通过进料轨道将料片一片片地送入装片机中。随着技术的进步，对于上料的技术改进也出现了很多。

中国专利CN203883032U公开了一种LED固晶机的自动上料机构，包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉插入最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。该专利中，主要采用料叉来分离支架，然后再通过推顶装置再推出被分离出来的支架，由于料叉的左右移动会占用一定的空间，并且推料前必须要通过料叉分离开支架，分离所占用的时间也会影响上料的效率。

中国专利CN202542453U公开了一种固晶机平面取料系统，它由料架机构及取料机构组成，其中料架机构仅包括料架座与架体装置，而取料机构也只有Y轴工作台、取料臂工作台、刹车装置及料爪装置。该专利中，其所使用的Y轴工作台需要保证取料装置的运动行程，其也会占用较多的空间，并且过大的运动行程也会影响上料的效率。

同时，目前的装片机的上料装置也无法有效地兼容堆栈槽和料盒两种形式的上料作业，在操作时，需要手动地更换堆栈槽和料盒，影响效率，或者同时设置堆栈槽和料盒，占用空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高上料效率、并且设计更为紧凑的不停机上料装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

不停机上料装置，其包括：

底座；

送料台，其上可拆卸地设置有堆栈台或者料盒；

进料台，其与送料台并排设置于底座上，该进料台上设置滑轨以及滑动连接于该滑轨上的滑块，该滑块由气缸驱动在滑轨上来回滑动；

取料机械臂，其设置于送料台和进料台的上方，该取料机械臂与底台转动连接，该底台沿着垂直方向和水平方向作直线运动。

本发明通过设置可转动的取料机械臂，底台可沿X、Y和Z方向运动，同时配合取料机械臂的取料作用，从而可以实现送料、上料等一系列的功能，其与CN203883032U相比，不需要使用到料叉，与CN202542453U相比，省去了繁琐且占用地方的Y轴工作台，使得本发明相较于该两篇中国专利所公开的设备，取得了速度和空间上的优势。同时，本发明的送料台还可以同时兼容堆栈台或者料盒的送料作业，在使用堆栈台时，取料机械臂从堆栈台上取出料片放置于进料台上，滑块将料片推入封装位，同时取料机械臂继续将下一料片上的薄膜取走，在继续取下一料片放入进料台，在使用料盒时，取料机械臂从送料台和进料台上移开，直接将料盒移入到送料台上，滑块从料盒内直接将料片一片一片地推出，因此具备通用性以及在宽度上可调节的优点，在提高效率的同时还可以减少对空间的占用。

因此，本发明与现有技术相比，可以有效地提高上料速度，同时结构更为紧凑，减少对空间的无谓占用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的堆栈台上设置有多个立柱，该立柱滑动连接于堆栈台底部的滑槽内，该立柱可在滑槽内沿水平方向滑动，料片放置于该立柱所围成的空间内。

采用上述优选的方案，使得堆栈台可以根据料片的大小调节其容纳空间，省去为更换不同大小料片而更换堆栈台的麻烦。

作为优选的方案，上述的取料机械臂通过吸盘吸住料片。

采用上述优选的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后将下方的料片送入封装设备内。

作为优选的方案，上述的底台与支架滑动连接，底台沿着支架在垂直方向上作直线运动。

采用上述优选的方案，可以方便调节取料机械臂的位置或者从其他位置取物。

作为优选的方案，上述的支架的底部与第二底台滑动连接，支架由第二底台带动沿着水平方向作直线运动。

采用上述优选的方案，使得底台也可以作水平方向的运动，扩大运动机构在水平方向内的运动行程。

作为优选的方案，上述的滑动平台的底部与安装于底座上的滑轨滑动连接。

采用上述优选的方案，能够以滑轨的形式行程滑动平台的滑动。

附图说明