[发明专利]一种基于ZigBee的地磁式停车场管理系统及管理方法

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种基于ZigBee的地磁式停车场管理系统及管理方法，属于停车场管理技术领域。

背景技术

当今的停车场管理系统主要是在停车场的人口处应用射频技术安装自动识别的非接触式卡或图像识别车牌来对出入停车场的车辆进行实施判断和识别、并具有出入许可权、引导、记录、收费、放行等智能化、自动化、人性化的停车场管理。

目前使用的停车场车辆检测技术主要有：

地埋线圈式磁感应检测器

不足：1、线圈在安置或维护时必需直接埋入车道，如交通会临时受到拦阻；2、切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，路面被雨水浸泡后轻易呈现路面下陷，使路基遭到粉碎，轻易造成整个路面的下陷。3、感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等天然情况的影响，易破坏，利用寿命短。4、感应线圈因为自身的特点限定，当车流拥堵，车间距小于3m的时辰，其检测精度年夜幅度低落，乃至无法检测。

波频车辆检测器

波频车辆检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波孕育发生感应的检测器，以红外技术进行解说。红外技术车辆检测器红外技术车辆检测器是利用红外发射管，发射出一定波长的不可见的红外线光，从而利用红外接收管来接收被反射回来的的红外线，以达到停车场内车位上车辆有无的判断和识别。可以通过调节接收红外线的灵敏度，达到最佳的车辆有无得判断效果，红外技术具有成本低和安装简便的特点。

不足：由于红外技术的抗干扰性很差，在户外的强光下红外线的停车场车辆检测功能基本失效，因此红外技术在停车场内的运用还是很局限。

视频检测器

视频检测器是经由过程视频摄像机作传感器，在视频范畴内配置假造线圈，即检测区，车辆进入检测区时使配景灰度值产生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速率

不足：安置调试复杂，造价比较高，易受恶劣气候、灯光、暗影等环境因素的影响，汽车的动态暗影也会带来滋扰，出现晚上误报率比较高

发明内容

因此，本发明目的是提供一种安装简便，安装位置灵活，功耗小，具有较强的抗干扰能力和灵敏度，具有更高的稳定性和性价比，并可将停车场内的车位信息和安防信息实时的显示于液晶界面以及上位机的基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，包括主控终端及与主控终端连接的液晶屏，其特征在于，所述管理系统还包括设置在每个停车位的地磁传感器，每个地磁传感器连接一个ZigBee模块，所有ZigBee模块与中心ZigBee接收终端共同组成ZigBee通讯网络，中心ZigBee接收终端与主控终端通讯连接。

进一步的，所述主控终端为单片机，所述地磁传感器为双轴式磁阻传感器。

进一步的，所述管理系统还包括火焰传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、灯光节能控制模块，所述火焰传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、灯光节能控制模块共同连接到一个加入ZigBee通讯网络的ZigBee模块。

进一步的，所述管理系统还包括与主控终端连接的上位机。

本发明还提供了利用上述管理系统的基于ZigBee的地磁式停车场管理方法，所述方法为：

ZigBee通讯网络采集地磁信号并传送给主控终端，主控终端判断停车位上是否有车，主控终端将判断结果显示在液晶屏上。

进一步的，所述方法还包括主控终端将判断结果显示在液晶屏上的同时，将判断结果传送给上位机。

进一步的，所述ZigBee通讯网络采集地磁信号，主控终端判断停车位上是否有车的算法如下：

步骤1取样学习，取样k个地磁信号采集数据(k<＝20)，并求得期望E(xi)和方差D(xi),并且设置期望阀限值E和方差的阀限值D。

步骤2：xi为采集到的地磁信号数据，采集20个数据xi后就计算这20个数据的期望，期望公式如下：

E(X)＝∑xi*p(xi)(i<＝20)

其中的xi表示20个数据的第i个数据，p(xi)表示第i个数据出现的概率，

步骤3：对采集到的数据求方差，方差公式如下：

D(xi)＝∑(xi*E(X))2*p(xi)(i<＝20)

其中的xi表示20个数据的第i个数据，p(xi)表示第i个数据出现的概率。步骤4：根据方差和期望的值判定车位上有无车，如果同时满足E(X)<＝E0(X)*E和D(X)<＝D0(X)*D即判断该时刻有车，否则判定该时刻无车。