[发明专利]一种基于ZigBee的地磁式停车场管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，包括主控终端及与主控终端连接的液晶屏，其特征在于，所述管理系统还包括设置在每个停车位的地磁传感器，每个地磁传感器连接一个ZigBee模块，所有ZigBee模块与中心ZigBee接收终端共同组成ZigBee通讯网络，中心ZigBee接收终端与主控终端通讯连接。

2.如权利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，其特征在于，所述主控终端为单片机。

3.如权利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，其特征在于，所述地磁传感器为双轴式磁阻传感器。

4.如权利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，其特征在于，所述管理系统还包括火焰传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、灯光节能控制模块，所述火焰传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、灯光节能控制模块共同连接到一个加入ZigBee通讯网络的ZigBee模块。

5.如权利要求1所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理系统，其特征在于，所述管理系统还包括与主控终端连接的上位机。

6.一种利用权利要求1所述的管理系统的基于ZigBee的地磁式停车场管理方法，其特征在于，所述方法为：

ZigBee通讯网络采集地磁信号并传送给主控终端，主控终端判断停车位上是否有车，主控终端将判断结果显示在液晶屏上。

7.如权利要求6所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括主控终端将判断结果显示在液晶屏上的同时，将判断结果传送给上位机。

8.如权利要求6所述的基于ZigBee的地磁式停车场管理方法，其特征在于，所述ZigBee通讯网络采集地磁信号，主控终端判断停车位上是否有车的算法如下：

步骤1取样学习，取样k个地磁信号采集数据，k<＝20，并求得期望E(xi)和方差D(xi),并且设置期望阀限值E和方差的阀限值D；

步骤2：xi为采集到的地磁信号数据，采集20个数据xi后就计算这20个数据的期望，期望公式如下：

E(X)＝∑xi*p(xi)i<＝20

其中的xi表示20个数据的第i个数据，p(xi)表示第i个数据出现的概率；

步骤3：对采集到的数据求方差，方差公式如下：

D(xi)＝∑(xi*E(X))2*p(xi)i<＝20

其中的xi表示20个数据的第i个数据，p(xi)表示第i个数据出现的概率；

步骤4：根据方差和期望的值判定车位上有无车，如果同时满足E(X)<＝E0(X)*E及D(X)<＝D0(X)*D即判断该时刻有车，否则判定该时刻无车。