[发明专利]棒线材连轧控制方法

权利要求书

1.一种棒线材连轧控制方法，其特征在于控制步骤是：

A）：轧件头部P_zjtb位于无张力时轧制转矩采样阶段T_i-5，采集变频装置输出转矩，计算得出无张力下机架S_i的轧制转矩T_si值；P_zjtb是指连轧过程中，轧件头部在机架间的位置；

B）：轧件头部P_zjtb在阶段T_i+1-2时，采集S_i+1机架初始速度V _i+1；

C）：采集机架S_i的轧制转矩T_si′值，按照公式3计算出轧件的实际张力值M_i，

M_i =（ T_si-T_si′）×9.8×I/（π×（D/2）²）.......公式 3

式中 D：轧件直径mm

R：轧辊半径m

I：减速箱变比

T_si：无张力下机架S_i的轧制转矩Kg.m

T_si′ ：有张力下机架S_i的轧制转矩Kg.m

M_i:轧件实际张力值Mpa；

按照公式4，计算速度调节量△v；

△v=K_p（M_i - M_iset）+ K_i（M_i - M_iset）.................公式 4

式中 K_p：比例调节系数

K_i：积分调节系数

M_iset：设定的张力值Mpa

M_i: 轧件实际张力值Mpa；

D）：当轧件头部位置P_zjtb处于张力调节阶段T_i+1-3时，执行E）：采用单机架调节模式，单独调节S_i+1机架速度：

V _i+1′= V _i+1+△v ................公式 5

式中 V _i+1′：调节后S_i+1机架的速度

V _i+1：S_i+1机架初始速度V _i+1

否则，跳转至G）：上游机架速度恢复；

E）：采用单机架调节模式，单独调节S_i+1机架速度；

F）：判断调节速度后轧件的张力值是否符合设定要求：如果满足M_i≤M_iset条件，则跳转步骤G）：进入速度恢复阶段T_i+1-4，以级调方式恢复S_i+1机架速度至S_i+1机架初始速度值V _i+1；如果不满足M_i≤M_iset条件，则跳转步骤C)，继续进行调节；

G）：轧件头部P_zjtb位于阶段T_i+1-4时，以逆向级调方式恢复S_i+1机架速度V _i+1′至S_i+1机架初始速度值V _i+1，以使S_i+1机架及其上游机架的速度和下游机架S_i+2速度保持匹配；

H）：本次张力调节结束；

参数T_i+1-1，T_i+1-2，T_i+1-3，T_i+1-4，T_i+1-5的含义：为轧件头部P_zjtb通过T_i+1-1，T_i+1-2，T_i+1-3，T_i+1-4，T_i+1-5的时间分段，该时间段由控制系统自动计算得出；其中T_i+1-1时间段为轧机S_i+1咬钢阶段，T_i+1-2时间段为轧件咬入机架S_i+1后，轧机S_i轧制转矩采样、张力和调节量计算阶段，T_i+1-3为张力调节阶段，T_i+1-4为轧机速度恢复段，T_i+1-5为轧机S_i+1无张力时轧制转矩采样阶段，依次类推；S_i为连轧机架号，i为1、2、3、4、…、n。

2.如权利要求1所述棒线材连轧控制方法，其特征是：通过调节下游机架S_i+1的速度，以修改相邻机架S_i和S_i+1间轧件的张力，由于上游机架S_i速度保持相对稳定，公式 1中T_siv分量就不存在，所以随着下游机架S_i+1速度的变化，

T_si′=T_si-T_siv-T_siz............ 公式 1

式中 T_si：无张力时的轧制转矩值

T_siv：速度变化所需转矩值

T_siz：张力变化引起的轧制转矩变化值；

就简化为

T_si′=T_si-T_siz............ 公式 6

则T_siz =T_si′-T_si............ 公式 7

检测变频装置的输出轧制转矩T_si′，根据公式3，就可以连续计算出轧件的张力M_i值，能建立速度和张力之间的连续反馈关系，进而可以对机架间张力进行闭环控制，实现张力的连续和快速调节。