[发明专利]一种无人机航拍系统和航拍方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行机拍摄技术领域，尤其涉及一种无人机航拍系统和航拍方法。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域，由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。据分析，来几年我国大量民用无人机的市场需求，无人机应用远景较好，但在现阶段相关应用还处于尚未形成、规模的初级阶段。现有多旋翼无人机，主要优点是可以垂直起降，对场地要求较低，有安全冗余，安全性较高，可负载总类广泛，因此将会得到大范围应用市场。

现有技术中的航拍方法，由于无人机的飞行环境难以控制，且图像回传信道的信噪比不稳定导致航拍所得到的图像质量较差，难以满足应用需求，限制了无人机航拍在工、农业上的应用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人机航拍系统和航拍方法，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量。

技术方案：为实现上述目的，本发明的无人机航拍系统，包括至少两架无人机和地面控制站，所述地面控制站与所述无人机之间设置有数据传输链路，所述地面控制站根据航拍任务向无人机发送控制指令，并接收所述无人机发送的数据信息；

所述无人机包括移动视频基站任务载荷装置，不同所述无人机之间通过移动视频基站任务载荷装置建立无线通信连接。

相应地，本发明还提供了一种无人机航拍方法，应用于存在至少两架无人机的航拍系统中，包括以下步骤：

（1）飞行中的无人机以预先设定的周期向地面控制站发送数据信息，所述数据信息包括：飞行状态信息、航拍图片信息和移动通信中转载荷信息；

（2）所述地面控制站对所述数据信息进行存储，并根据所述预先设定的周期更新存储列表；

（3）若所述地面控制站检测到无人机已经进入航拍区域，则发送航拍指令，并根据预先设定的拍摄需求向无人机发送飞行控制指令；

（4）所述无人机上根据飞行控制指令调整飞行状态以拍摄到符合拍摄需求的图像信息，根据航拍指令采集图像并对图像进行压缩处理后向所述地面控制站发送航拍图片信息；

（5）若所述地面控制站检测到所述无人机的接收信噪比低于预先设定的信道信噪比，则根据所述移动通信中转载荷信息为所述无人机寻找移动通信中转站；

（6）所述无人机将所拍摄到的航拍图片信息同步至所述移动通信中转站，所述移动通信中转站为系统内与所述无人机不同的其他无人机，所述移动通信中转站将所述航拍图片信息传送给所述地面控制站。

有益效果：本发明中的无人机航拍系统和无人机航拍方法利用系统内空闲无人机作为移动通信中转站，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量；本发明的无人机航拍系统对无人机中的自动驾驶装置、移动视频基站任务载荷装置、拍摄装置和无线通信装置进行协调控制，使得各装置在完成自身功能的基础上，又能够相互配合，向地面控制站发送航拍图片信息，提高了无人机与地面控制站之间的数据传输效率和数据传输质量；本发明的无人机航拍方法将信道好的无人机作为移动通信中转站，进一步提高了数据传输效率和数据传输质量，提高了航拍效果，有助于无人机航拍应用的推广和使用，为工业、农业领域带来更大的经济效益。

附图说明

图1是本发明的无人机航拍系统示意图；

图2是无人机的功能模块示意图；

图3是无人机自动驾驶装置的模块示意图；

图4是无人机移动视频基站任务载荷装置的模块示意图；

图5是无人机拍摄装置的模块示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。