[发明专利]一种低速接近航天器轨迹安全评价方法

权利要求书

1.一种低速接近航天器轨迹安全评价方法，其特征为步骤包括：

1)在目标航天器和追踪航天器近距离低速接近情况下，根据初始导航数据预报目标航天器和追踪航天器之间的相对状态及其偏差；

2)计算目标航天器和追踪航天器之间的瞬时碰撞概率P_c；

3)计算目标航天器和追踪航天器之间的瞬时动态预警门限P_cr；

4)根据瞬时碰撞概率P_c和瞬时动态预警门限P_cr计算消除概率冲淡的轨迹安全评价指标I(t)。

2.根据权利要求1所述的低速接近航天器轨迹安全评价方法，其特征在于，所述步骤1)中根据初始导航数据预报目标航天器和追踪航天器之间的相对状态及其偏差具体是指：采用式(1)所示线性化相对运动方程描述两航天器的相对运动状态，计算目标航天器和追踪航天器之间的轨迹偏差均值和轨迹偏差协方差；

x··-2nry·-3nr2x=axy··+2nrx·=ayz··+nr2z=az---(1)]]>

式(1)中，是追踪航天器的相对状态矢量，a_x、a_y、a_z分别为轨道径向、迹向与法向的推力加速度分量，n_r为目标航天器轨道角速度；当控制量是一系列脉冲时，式(1)所示线性化相对运动方程的解如式(2)所示；

X(t)=Φ(t,t0)X(t0)+Σj=1NΦv(t,tj)Δvj---(2)]]>

式(2)中，N为冲量个数，△v_j为t_j时刻施加的冲量，Φ(t,t₀)为从t₀时刻到t时刻的状态转移矩阵，Φ_v(t,t_j)为t_j时刻的脉冲控制量△v_j对t时刻状态的影响矩阵。