[发明专利]一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法在审
| 申请号： | 201510762246.7 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105404237A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈国华;向华;汪云;陈吉红;张俊;李波 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 网格 补偿 方式 数控机床 误差 建模 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法,其特征在于,包括以下步骤：
第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型，将每一方向的误差表示为21项几何误差和位置坐标的组合函数，即：
其中，δuv为直线度误差，u表示误差方向，u＝x或y或z,；v表示运动方向，v＝x或y或z,；εpq为转角误差，p表示误差方向，p＝x或y或z,；q表示运动方向，q＝x或y或z；Sxy、Syz、Sxz分别表示三轴之间的垂直度误差；
第二步，对上述模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；
第三步，对机床空间误差进行补偿。
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