[发明专利]梳子的半自动组装机

权利要求书

1.一种梳子的半自动组装机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上分别设置有用于将梳柄夹紧的梳柄定位机构；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

点胶机构，靠近所述转盘边缘设置，用于向梳柄的插槽内滴加胶水；

压紧机构，按照所述转盘的转动方向设于点胶机构的下游，用于将插入插槽内的梳体压紧；以及

成品移出机构，按照所述转盘的转动方向设于压紧机构的下游，用于将组装完成的梳子自相应梳柄定位机构中取出。

2.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述的梳柄定位机构包括第一夹块及第二夹块，该第一夹块与第二夹块的相对面上分别开有纵向布置的半槽，所述第一夹块与第二夹块靠近状态下，两半槽相互对合并形成用于夹持梳柄的夹槽。

3.根据权利要求2所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述第一夹块设置于转盘上，所述第二夹块能前后移动的设于第一夹块的外侧上，所述梳柄定位机构还包括一能使第二夹块始终保持向第一夹块方向靠近的弹簧。

4.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述点胶机构的上游设置有一能检测梳柄定位机构中是否插置有梳柄的检测机构。

5.根据权利要求4所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述检测机构包括基座、第三驱动机构、导杆及接近开关，所述基座设于装配平台上，所述基座上靠近操作工位的侧壁上具有纵向布置的第一导轨，该第一导轨上设置有与该第一导轨导向配合从而上下移动的第一滑块，所述第三驱动机构设于基座顶部并与第一滑块的顶部驱动连接；所述第一滑块上具有朝操作工位方向延伸的延长部，该延长部上开有供导杆穿过的通孔，所述导杆顶部设有能防止导杆脱离第一滑块的第一限位块，所述导杆上设置有能使导杆始终保持向下运动趋势的第二弹簧，所述导杆下部设置有第二限位块，所述第二弹簧的上端与延长部的下端面相抵，所述第二弹簧的下端与第二限位块相抵；所述接近开关设于延长部的后侧，且该接近开关的检测端位于导杆向上运动时的行程范围内。

6.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述检测机构上游的梳柄定位机构为梳柄的人工插置区，所述点胶机构下游的梳柄定位机构为梳体的人工插置区。

7.根据权利要求1所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述成品移出机构包括支架及设于该支架上并能相对于支架上下、前后移动的夹爪。

8.根据权利要求7所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述夹爪通过一导向机构能上下、前后移动的设于支架上，所述导向机构由第五驱动机构驱动运行，所述夹爪上还设置有能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第六驱动机构。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：还包括能检测成品移出机构下游的梳柄定位机构中是否具有梳子的检测件。

10.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的梳子的半自动组装机，其特征在于：所述成品移出机构外侧设置有能承接其移出的梳子的传送机构。