[发明专利]一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器

权利要求书

1.一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，包括电源、主MCU、辅助MCU、第一信号处理电路、第二信号处理电路、通信模块、功率驱动电路，第一信号处理电路的输出端与主MCU的输入端连接，通信模块、功率驱动电路同时与主MCU的输出端连接，辅助MCU与主MCU连接实现双向通信，第二信号处理电路与辅助MCU的输入端连接,辅助MCU的输出端还与功率驱动电路和通信模块的输入端连接；

在工作时，主MCU采集信号并进行计算处理，然后对受控机构输出相应的控制指令，辅助MCU实时采集主MCU的心跳信号；当主MCU出现故障时，由辅助MCU执行主MCU的采集控制过程。

2.根据权利要求1所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述第一信号处理电路和第二信号处理电路均包括用于处理模拟信号的调理电路和用于处理数字信号的电压转换电路，功率驱动电路包括分别输出模拟信号、数字信号、数字信号的数模转换电路、低功率驱动电路、高功率驱动电路。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述通信模块采用CAN总线进行通信。

4.根据权利要求3所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述主MCU、辅助MCU与CAN收发器之间采用高速光隔器件4N25。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述主MCU选用了单片机MPC5634，辅助MCU选用单片机MC9S12XEP100。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，功率驱动电路采用4通道的智能功率开关芯片TLE6220GP。

7.根据权利要求4所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述主MCU出现故障时，辅助MCU采集信号，关闭主MCU的CAN收发器，并通过CAN总线与整车CAN网络各个节点进行安全状态下的通信，并且取代主MCU去驱动控制继电器的整车运行。

8.根据权利要求1或2所述的一种适用于纯电动汽车的新型整车控制器，其特征在于，所述电源由电动汽车的电源经过电源管理模块转换为整车控制器所需的电压，该电源管理模块包括24V转5V和5V转3.3V两个电路。