[发明专利]杂光干扰下星敏感器星点提取方法

说明书

技术领域

本发明涉及星敏感器技术领域，尤其涉及一种杂光干扰下星敏感器星点 提取方法。

背景技术

星敏感器是一种以恒星作为观测基准的高精度飞行器姿态测量敏感器， 通过对恒星的观测、识别、计算得到空间飞行器的姿态信息。星敏感器的工 作过程主要包括三个过程：星点提取、星图识别和姿态计算。其中，星点提 取是星敏感器工作的基础，直接决定着星敏感器的测量精度。

当星敏感器拍摄出的星图未受杂光干扰时，星点像素和背景像素在灰度 上区别较大，可用一个全局阈值将星点像素和背景像素有效的区分开来。当 星敏感器拍摄出的星图受到杂光干扰时，由于杂光背景像素灰度值与星点像 素灰度值接近，因此，全局阈值方法无法有效提取出星点，此时可使用局部 阈值方法提取星点。现有的一种杂光干扰下的星敏感器星点提取方法中是采 用以像素点为中心的窗口邻域灰度均值加一固定值的方法确定出该像素点的 自适应阈值，若该像素点的灰度值大于自适应阈值，则该像素点为星点像素； 反之，则为背景像素。

然而，由于杂光高频噪声点的灰度值远远大于其临近像素点的灰度值， 因此其灰度值也远远大于采用上述方法确定的自适应阈值，因此该方法会提 取出部分杂光高频噪声点。由于星点的部分灰度值较低，其灰度值低于采用 上述方法确定的自适应阈值，因此该方法容易丢失星点中灰度值较低的像素 点。

发明内容

本发明提供一种杂光干扰下星敏感器星点提取方法，以解决杂光干扰下 传统星点提取算法容易提取出星图中的杂光高频噪声点和易丢失星点中灰度 值较低的像素点的问题。

本发明提供的杂光干扰下星敏感器星点提取方法，包括：

对星图进行滤波处理，得到滤波处理后的像素点的灰度值；

根据滤波处理后的像素点的灰度值计算像素点的相对梯度值；

根据像素点的相对梯度值确定出候选星点像素和背景像素；

从所述候选星点像素中确定出星点像素。

进一步地，所述对星图进行滤波处理，得到滤波处理后的像素点的灰度 值，包括：

通过如下公式计算，得到滤波处理后的星图像素点的灰度值