[发明专利]加速度计标度因数稳定性的检测方法有效
申请号: | 201510731660.1 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN106645798B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 于湘涛;吴楠;张菁华;张晟;王洋;许中生;张吉;韩旭;付秀娟;徐国栋 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速度计 标度因数 安装装置 预设时长 六面体 预设 节约生产成本 变化规律 循环周期 数据处理 速度计 标定 检测 翻滚 评估 试验 | ||
本发明提供一种加速度计标度因数稳定性的检测方法,包括:在六面体安装装置的每个安装面上安装不同状态的加速度计;在一个循环周期内将安装有加速度计的六面体安装装置放置于恒温箱内,保持第一预设温度预设时长,达到预设时长后降温至第二预设温度,在重力场下进行四点翻滚试验标定加速度计标度因数;循环N个周期后将各个周期内获得的加速度计标度因数进行数据处理,获得加速度计标度因数变化规律;本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法,能够快速的对加速度计的标度因数稳定性进行评估,节约生产成本。
技术领域
本发明涉及加速度计测试技术领域,尤其涉及一种加速度计标度因数稳定性的检测方法。
背景技术
石英挠性加速度计(以下简称加速度计)作为惯性导航、制导与控制的重要器件,具有测量精度高、稳定性好的优点。受温度、振动等环境载荷及加速度计内部组件材料自身特性的变化的影响,加速度计参数稳定性随时间会发生漂移,从而产生导航误差,目前,惯性导航系统通常采用定期标定的方法来解决参数漂移问题。
目前加速度计标度因数长期稳定性的问题:加速度计部组件之间通过胶粘剂或焊接方式连接,胶粘剂固化过程和焊接过程产生残余应力,以及装配过程产生的装配应力,这些残余应力随着环境载荷的影响会释放,不仅会造成力学松弛,还会使得被粘接的构件发生相对位移;永磁材料稳定性随着温度、振动等环境因素的影响,磁性能稳定性发生变化,上述影响因素的变化导致加速度计标度因数长期稳定性变差,为了保证系统的精度,惯性系统通常需要定期标定,这样耗费大量的人力、物力和财力。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述,以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分,也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
为解决上述问题,本发明提出一种加速度计标度因数稳定性的检测方法,能够快速的对加速度计的标度因数进行标定,节约生产成本。
一种加速度计标度因数稳定性的检测方法,包括:
在六面体安装装置的每个安装面上安装不同状态的加速度计;
在一个循环周期内将安装有加速度计的六面体安装装置放置于恒温箱内,保持第一预设温度预设时长,达到预设时长后降温至第二预设温度,在重力场下进行四点翻滚试验标定加速度计标度因数;
循环N个周期后将各个周期内标定的加速度计标度因数进行数据处理,获得加速度计标度因数变化规律。
本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法,能够快速的对加速度计的标度因数稳定性进行评估,节约生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法一种实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法中一种实施例的六面体安装装置的结构示意图。
图3为本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法中一种实施例的循环周期示意图。
图4为本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法中一种实施例的加速度计标度因数随时间的变化规律示意图。
图5为常温下自然贮存间隔半个月进行重力场四点翻滚试验标定获得的变化规律示意图。
具体实施方式
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