[发明专利]用于识别轨道列车通过的视频检测方法

权利要求书

1.一种用于识别轨道列车通过的视频检测方法，用于识别轨道上是否有列车通过，其特征在于：采集所述轨道处的图像；对采集到的所述图像进行轨道分析，识别出所述轨道在所述图像中所处的位置；对采集到的所述图像进行光流分析，识别出有运动物体通过所述轨道处；结合所述轨道分析和所述光流分析的结果，识别所述图像中所述运动物体和所述轨道之间的相对位置，判断是否为列车通过所述轨道；所述对采集到的所述图像进行轨道分析指的是，通过设置一轨道模板来分析所述图像中所述轨道所处的位置，所述图像中与所述轨道模板相吻合的局部被判断为所述轨道，所述轨道模板由若干等间隔的中心采样点以及位于所述中心采样点两侧等距的边侧采样点构成；当所述图像中的一局部与所述中心采样点所构成的连线相吻合，且满足该局部所对应的至少90%的中心采样点在所述图像中的灰度大于该局部两侧部分所对应的边侧采样点在所述图像中的灰度时，判断所述图像中的该局部为所述轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于识别轨道列车通过的视频检测方法，其特征在于：所述中心采样点在所述图像中的灰度大于所述边侧采样点在所述图像中的灰度且差值大于T_diff=5时，所述中心采样点有效。

3.根据权利要求1所述的一种用于识别轨道列车通过的视频检测方法，其特征在于：对采集到的所述图像进行光流分析指的是，对所述图像内的每个像素点赋予一个速度矢量，当所述运动物体通过时，通过识别所述图像内的所述运动物体上的特征点的速度矢量与所述图像内其余的像素点的速度矢量不同，判断所述运动物体通过所述轨道处，同时根据所述特征点计算所述运动物体的位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于识别轨道列车通过的视频检测方法，其特征在于：所述识别所述图像中所述运动物体和所述轨道之间的相对位置是指，当所述轨道在所述图像中的矢量逐渐缩短，且识别到所述图像中有运动物体通过，判断所述运动物体在所述轨道上行驶，即所述运动物体为列车。