[发明专利]农用机械行走机构

说明书

技术领域

本发明属于履带总成技术领域，尤其涉及一种农用机械行走机构。

背景技术

目前，我国农机化进程发展迅速，但丘陵山区农机化程度远远落后于平原地区，主要原因是丘陵山区崎岖不平、坡度较大，农机化难以在复杂多变的丘陵山区作业。行走机构作为农业机械的核心部件直接决定了其在田间的作业能力。国内现有的农业机械行走机构无外乎轮式和履带式，典型代表为广联生产的农用收割机、喷雾机等。轮式行走机构虽有较高的机动性，但农用机械大多在土路、田间等崎岖不平路面上作业，一些松软、泥泞田野的应用受到了限制。履带式的行走机构虽能提高农用机械的通过性，扩展了农业机械的作业地形，但其机动性较低，在平坦路面的移动速度低，有的甚至需要借助其他运输车辆将其拖至作业田间，严重浪费了资源、降低了农用机械的效率。

因此，急需一种既在平路上具有较高的机动性，同时在土路、田间也有良好的通过性的行走机构。

发明内容

本发明的目的在提供一种既在平路上具有较高的机动性，同时在土路、田间也有良好的通过性的农用机械行走机构。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：农用机械行走机构，包括驱动轮、履带，所述履带安装在驱动轮上，其中，所述履带为弹性履带,还包括伸展单元，所述伸展单元伸展时，可将履带撑开；伸展单元收缩时，该伸展单元可收纳在驱动轮内，所述伸展单元的数量为两个，所述伸展单元伸展时，该行走机构呈三角形。

本基础方案的原理在于：当农用机械在平坦路面行驶的时候，伸展单元收缩，履带则包覆在驱动轮上，则该行走机构为轮式行走机构，机动性强；当农用机械在崎岖不平、坡度较大的路面行驶的时候，伸展单元伸展，将履带撑开，则该行走机构为履带式行走机构，具有良好的通过性。

本基础方案的有益效果在于：伸展单元伸展时，该行走机构呈三角形。三角形的行走机构机构简单且稳定性好。与传统的农用机械行走机构相比，本方案可以根据路况来控制伸展单元的状态，从而在轮式、履带式行走机构之间切换。从而，本方案既在平路上具有较高的机动性，同时在土路、田间也有良好的通过性。

方案二：此为基础方案的优选，所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮，所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上，另一端铰接在液压缸的活塞杆上，所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上，所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。液压缸移动，将力经过连杆传递到伸展臂上，从而带动伸展臂转动，从而使伸展轮将履带撑开。反之，液压缸反向移动，伸展臂则带动伸展轮收缩在驱动轮内。

方案三：此为方案二的优选，还包括弹性件，所述弹性件的一端铰接在驱动轮上，另一端铰接在连杆上。一方面，当农用车辆越障受到颠簸作用时对整个车辆起减震缓冲的作用；另一方面，为伸展臂收回提供额外压力，方便伸展臂快速收回。

方案四：此为方案三的优选，所述弹性件为弹性橡胶。弹性橡胶在纵向和横向两个方向均具有良好的形变量，减震效果好。

方案五：此为方案二的优选，将液压缸替换为气压缸或电动缸。气压缸或电动缸均能实现驱动伸展臂的作用。

方案六：此为方案二至方案五中任一项方案的优选，还包括导向轮。当农用车辆越障受到颠簸作用时，伸展单元伸展开，此时导向轮对履带有良好的导向作用。

附图说明

图1是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图；

图2是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图；。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动轮10、履带20、液压缸31、连杆32、伸展臂33、伸展轮34、弹性件40、导向轮50。

如图1、图2所示，农用机械行走机构，包括驱动轮10、履带20和伸展单元。该履带20为弹性履带20，具有一定的伸展能力，履带20安装在驱动轮10的轮面上。伸展单元伸展时，可将履带20撑开；伸展单元收缩时，可收纳在驱动轮10内。伸展单元的数量为两个，伸展单元伸展时，该行走机构呈三角形。