[发明专利]农用机械行走机构

权利要求书

1.农用机械行走机构，包括驱动轮、履带，所述履带安装在驱动轮上，其特征在于，所述履带为弹性履带,还包括伸展单元，所述伸展单元伸展时，可将履带撑开；伸展单元收缩时，该伸展单元可收纳在驱动轮内，所述伸展单元的数量为两个，所述伸展单元伸展时，该行走机构呈三角形。

2.如权利要求1所述的农用机械行走机构，其特征在于，所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮，所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上，另一端铰接在液压缸的活塞杆上，所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上，所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。

3.如权利要求2所述的农用机械行走机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端铰接在驱动轮上，另一端铰接在连杆上。

4.如权利要求3所述的农用机械行走机构，其特征在于，所述弹性件为弹性橡胶。

5.如权利要求2所述的农用机械行走机构，其特征在于，将液压缸替换为气压缸或电动缸。

6.如权利要求2-5任一项所述的农用机械行走机构，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮转动连接在伸展臂上。