[发明专利]一种融合的室内定位方法

权利要求书

1.一种融合的室内定位方法，其特征在于：

对无线环境进行低密度虚拟栅格化，并提取各个栅格的无线信号特征量信息。

判断待测用户的特征量同任意栅格特征量的欧式距离是否小于系统预设的阈值。

如果小于系统预设阈值，则采用指纹匹配定位算法。

如果大于系统预设阈值，则采用基于无线信号路损模型测距的定位算法。

2.如权利要求1所述的低密度栅格化，其特征在于：

所述的低密度栅格化，是指仅考虑在定位锚节点，或者定位锚节点附近进行少量的栅格点划分，其主要目的是降低实际工程复杂度和部署工作量。定位锚节点包括但不限于：定位基站、定位节点、定位中继器，或者具有特殊地理环境的坐标点。

栅格化是指纹匹配定位算法中的技术，即把无线空间划分成规则，或者不规则的栅格点，通过栅格点的信息特征提取，以便于对待测目标的位置坐标匹配。

3.如权利要求1所述的无线信号特征量，其特征在于：

特征量是指无线信号的特征参数，包括但不限于：接收信号强度指示(RSSI，Received signal strength indicator)，达到时间(TOA，time of arrival)，达到角(AOA，angle of arrival)，接收信号强度差(RSSD，Received signal strength difference)，达到时间差(TDOA，time difference ofarrival)，达到角度差(ADOA，angle difference of arrival)。

4.如权利要求1所述的系统预设阈值，其特征在于：

该阈值的物理意义在于用于判定待测目标的特征量，同系统数据库中栅格点特征量的欧式距离的差异。

如果是网络侧的定位，则该阈值可以通过系统侧进行预设和配置。

如果是定位终端侧的定位，则可以通过定位基站，下发定位配置指令至定位终端，在定位终端侧执行相应的定位位置解算。

5.如权利要求1所述的指纹匹配定位算法，其特征在于：

选择待测目标的特征量同指纹数据库中栅格点的特征量欧氏距离最短的K个栅格，记为：G1，G2，...GK。

选择对待测目标RSSI最强和次强的两个定位基站，记为AP1，AP2。

在备选的K个栅格中，删除同AP1和AP2不相关的栅格。本发明中删除不相关的栅格后，还剩下N个备选栅格，N满足大于等于1

对N个备选栅格进行加权平均，得出待测目标的位置坐标。

6.如权利要求5所述的不相关的栅格，其特征在于：

该栅格中不包含所述定位基站，即AP1和AP2的无线信号特征量。