[发明专利]一种多控制器的定位控制方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种多控制器的定位控制方法，获取目标控制器的定位指令；在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；判断所述指示灯是否被复用；当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮，通过指示灯的闪亮情况，可以有效的实现目标控制器的定位操作，并且在复用指示灯时，减少指示灯的使用数量，节约指示灯占用的空间。

技术领域

本发明涉及多控制器技术领域，更具体地说，涉及一种多控制器的定位控制方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，人们对基于单引擎的多控制器的定位方法越来越关注。

现有的引擎物理空间有限，在有限的空间中集中大量的控制器会存在如散热、管理定位和扩展性差等问题

因此，如何有效的实现多控制器的管理定位是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多控制器的定位控制方法及系统，可有效的实现多控制器的管理定位。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种多控制器的定位控制方法，该方法包括：

获取目标控制器的定位指令；

在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；

判断所述指示灯是否被复用；

当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；

当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮。

上述的控制方法，可选的，所述在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯之前，还包括：

判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束所述定位操作，否则，继续所述定位操作。

上述的控制方法，可选的，所述判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，包括：

在所有的控制器中，判断是否至少有一个控制器具有选择标识，若是，则具有选择标识的控制器处于选择状态，若否，则所有的控制器均没有处于选择状态。

上述的控制方法，可选的，还包括：

获取控制器的选择指令；

循环选择所有控制器；

判断是否循环选择完所有控制器，若否，则设置当前被选择控制器的选择标识；

熄灭上一选择的控制器对应的指示灯，点亮当前选择的控制器对应的指示灯。

上述的控制方法，可选的，在所述循环选择所有控制器之前，还包括：

判断是否至少有一个控制器处于定位状态，若是，则取消所有的定位操作，熄灭所有的定位指示灯。

上述的控制方法，可选的，还包括：

当循环选择完所有控制器时，清空所有控制器对应的选择标识。

一种多控制器的定位控制系统，该系统包括：

第一获取单元，用于获取目标控制器的定位指令；