[发明专利]一种多控制器的定位控制方法及系统

权利要求书

1.一种多控制器的定位控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取目标控制器的定位指令；

在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；

判断所述指示灯是否被复用；

当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；

当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮；

其中，所述在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯之前，还包括：

判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束定位操作，否则，继续所述定位操作；

进一步的，还包括：

获取控制器的选择指令；

循环选择所有控制器；

判断是否循环选择完所有控制器，若否，则设置当前被选择控制器的选择标识；

熄灭上一选择的控制器对应的指示灯，点亮当前选择的控制器对应的指示灯；

进一步的，在所述循环选择所有控制器之前，还包括：

判断是否至少有一个控制器处于定位状态，若是，则取消所有的定位操作，熄灭所有的定位指示灯。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，包括：

在所有的控制器中，判断是否至少有一个控制器具有选择标识，若是，则具有选择标识的控制器处于选择状态，若否，则所有的控制器均没有处于选择状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当循环选择完所有控制器时，清空所有控制器对应的选择标识。

4.一种多控制器的定位控制系统，其特征在于，该系统包括：

第一获取单元，用于获取目标控制器的定位指令；

查询单元，用于在预设定位表中，查询所述目标控制器对应的指示灯；

第一判断单元，用于判断所述指示灯是否被复用；

控制单元，用于当所述指示灯没有被复用时，所述指示灯只对应所述目标控制器，控制所述指示灯对应的目标控制器的颜色点亮；

第二判断单元，用于当所述指示灯被复用时，所述指示灯对应两个控制器，判断所述指示灯对应的除所述目标控制器之外的另一个控制器的颜色是否处于点亮状态，若是，则所述指示灯与所述另一个控制器对应的颜色和所述指示灯与所述目标控制器对应的颜色循环点亮；

其中，还包括：

第三判断单元，用于判断所有的控制器中是否至少有一个控制器处于选择状态，若是，则结束定位操作，否则，继续所述定位操作；

进一步的，还包括：

第二获取单元，用于获取控制器的选择指令；

循环选择单元，用于循环选择所有控制器；

第四判断单元，用于判断是否循环选择完所有控制器，若否，则设置当前被选择控制器的选择标识；

点亮单元，用于熄灭上一选择的控制器对应的指示灯，点亮当前选择的控制器对应的指示灯；

进一步的，还包括：

第五判断单元，用于判断是否至少有一个控制器处于定位状态，若是，则取消所有的定位操作，熄灭所有的定位指示灯。