[发明专利]一种插电式驱动模式切换方法

权利要求书

1.一种插电式驱动模式切换方法，包括以下步骤：

路谱采集步骤，采集行车线路GPS位置信息路谱；

方向判断步骤，判断车辆在行车线路中运行的方向；

路段标定步骤，标定需要切换至纯电动模式的路段；

模式切换步骤，根据实时的GPS地理位置自动地切换纯电动模式；

其中，在所述路段标定步骤中，采集记录的纯电动模式运行路段的位置信息包括每个纯电动模式切入起点的GPS经纬度信息，每个纯电动模式运行终点的GPS经纬度信息，每个纯电动模式运行路段GPS经度最大值与最小值、GPS纬度最大值与最小值。

2.根据权利要求1所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于：

在所述路谱采集步骤中，通过等间距、拐弯切线点及首末站小间距的方式获取GPS点位信息，以使采集的路谱点位能够覆盖整条行车线路。

3.根据权利要求2所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于：

在所述路谱采集步骤中，根据存储GPS路谱的内存空间的大小，选定两个相邻位置点位的间距。

4.根据权利要求2或3所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于，通过以下表达式来确定经纬度最大值、最小值是否处于上一个位置点与当前位置点共同所在的四方形区间内，进而确定路谱点位置：

纬度最大值、最小值满足：

Lat₀-λ≤Lat_max≤Lat+λ或者Lat-λ≤Lat_max≤Lat₀+λ (1)

Lat₀-λ≤Lat_min≤Lat+λ或者Lat-λ≤Lat_min≤Lat₀+λ (2)

经度最大值、最小值满足：

Lng₀-λ≤Lng_max≤Lng+λ或者Lng-λ≤Lng_max≤Lng₀+λ (3)

Lng₀-λ≤Lng_min≤Lng+λ或者Lng-λ≤Lng_min≤Lng₀+λ (4)

式中，Lng₀、Lat₀分别表示上一位置点的经度、纬度值，Lng、Lat表示当前位置的经度、纬度信息，λ是根据期望的四方形的大小选定的偏差值，Lng_max、Lng_min分别表示运行过程中经度的最大值、最小值，Lat_max、Lat_min分别表示运行过程中的纬度最大值、最小值；

当上式(1)～(4)中任意一个表达式不满足条件时，则表示经度最大值和经度最小值以及纬度最大值和纬度最小值所在的位置为切线点位置；

当上式(1)～(4)中在指定距离内有任意一个表达式不满足时，记录当前位置的经纬度信息，作为路谱中的一个位置点，或者记录切线点位置的经纬度信息，作为路谱中的一个位置点；

当上式(1)～(4)中在指定距离内所有表达式均满足条件时，表示在指定距离内，车辆的运行轨迹均在上一位置与当前位置点所在的四方形区间内，记录距离上一位置点指定距离的经纬度信息。

5.根据权利要求1所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于：

在所述方向判断步骤中，实时采集车辆运行的GPS经纬度信息，并与所述路谱采集步骤中采集的行车线路路谱信息进行比对，判断出车辆运行于哪两个位置点之间，再根据车辆运行位置区间的前移或后退来判断车辆运行的方向。

6.根据权利要求5所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于：

在所述方向判断步骤中，还根据采集的GPS经纬度信息，判断车辆是否运行于规定的行车线路范围内。

7.根据权利要求1所述的插电式驱动模式切换方法，其特征在于：

在所述路段标定步骤中，定义下坡路段和/或平路路段为纯电动模式驱动路段。