[发明专利]一种智能高度调节系统

权利要求书

1.一种智能高度调节系统由超声波测距传感器和工程车辆控制系统组成，其特征是：超声波测距传感器（1）、工程车辆控制系统（2）、控制器（5）、显示屏（3），电源（4）、电磁阀（6）都是组成部件,部件之间通过机械联接和电联接，形成整体的工作回路系统和控制回路系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能高度调节系统，其特征是：系统在启动使用时，由超声波测距传感器（2）利用超声波原理测量并采集地表的高度变化的数据，通过由电源（4）提供能量的工程车辆控制系统（1）的控制器，进行分析、处理超声波传感器输入的信号，将编译后的信号传送给电磁阀（5），计算出摊平机构（8）和插草机构（9）的升降高度，输出到液压系统后，在显示屏（3）上显示出来，由电磁阀（5）控制液压升降缸（7）进行高度的自动调节。

3.根据权利要求1所述的一种智能高度调节系统，其特征是：所述的超声波测距传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，本超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波。

4.根据权利要求1所述的一种智能高度调节系统，其特征是：所述的工程车辆控制系统，其工程车辆控制系统的工作，由液压系统提供动力，以此为动力源来完成根据分析和处理后超声波测距传感器测量数据的高度升降动作，通过超声波测量数据，得到准确的高度数据，而由液压系统作为控制器来进行高度调节，更是提高了高度的准确性。

5.根据权利要求1所述的一种智能高度调节系统，其特征是：该控制器（5）带有两个CAN总线接口，其中一个是CANOpen接口，用于和遥控器发射装置等网络上的相关通讯设备相连接；另一个CAN接口是用户编程接口，基于CAN总线的固沙机总线通讯系统的基本构成，该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台，采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道。

6.根据权利要求1所述的一种智能高度调节系统，其特征是：系统工作时，遥控接收器将接收到的手柄控制信号处理并以PDO方式发送到总线上，控制器模块根据相应的地址从总线上读取该数据；同时，控制器也接收传感器发送的固沙机当前工作数据，经过控制器内执行程序处理后，发出相应的控制信号，驱动固沙机相关部件动作。