[发明专利]一种能够自动充电的无人机、无人机充电系统和充电方法

权利要求书

1.一种能够自动充电的无人机，其包括：

用于接收控制指令和发送所收集数据的数据收发模块；

用于解析所接收的控制指令并根据所述控制指令对所述无人机的操作进行控制的控制模块；和

用于为所述无人机提供飞行动力并可重复充电的电源；

其特征在于，所述控制模块在解析所接收的控制指令为待机指令后，控制所述无人机进入待机模式并自动选定合适的充电站点以进行降落和充电；且所述控制模块在解析所接收的控制指令为唤醒指令后，控制所述无人机从所述待机模式转换为任务执行模式。

2.一种能够自动充电的无人机充电系统，包括根据权利要求1所述的无人机和至少一个为所述无人机提供停靠和充电操作的充电站点；

其中，所述充电站点包括具有信息接收和传输功能的通信单元、构成所述无人机充电电源的供电单元和构成所述无人机充电和/或停靠的充电平台。

3.根据权利要求2所述的无人机充电系统，其特征在于，所述电源为无线充电电池，相应的，所述充电平台是与所述无线充电电池相对接的无线充电停靠平台。

4.根据权利要求的2或3所述的无人机充电系统，其特征在于，所述充电站点设有识别信标，该识别信标可为物理信标或无线信标。

5.根据权利要求4所述的无人机充电系统，其特征在于，所述充电站点还包括GPS单元，其用于定位所述充电站点的位置。

6.根据权利要求2或3所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机还包括存储认证代码的存储单元，所述充电站点还包括用于验证所述认证代码是否合法的验证单元。

7.根据权利要求2或3所述的无人机充电系统，其特征在于，所述充电站点还包括使所述充电站点便于移动的移动机构。

8.一种无人机自动充电方法，其特征在于，所述充电方法包括以下步骤：

(1)无人机解析判断所接收的控制指令为待机指令时，启动待机模式并选定合适的充电站点；

(2)无人机降落在所述选定的充电站点上；

(3)无人机解析判断所接收的控制指令为唤醒指令时，结束所述待机模式并启动任务执行的模式。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：

A.判断所接收的控制指令为待机指令时，启动待机模式；

B.获取所述无人机的位置信息和所述充电站点的位置信息；

C.根据所述无人机的位置信息和所述充电站点的位置信息，以及所述充电站点的工作状态而选定合适的充电站点。

10.根据权利要求8或9所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法在执行步骤(2)之前还包括以下步骤：通过所述无人机与所述选定的充电站点之间的无线握手对接而判断所述无人机是否获得合法授权认证；若确定已获得合法授权认证，则所述选定的充电站点允许所述无人机降落；反之，则所述选定的充电站点拒绝所述无人机降落。