[发明专利]储物机构及其搬运装置、存取方法

权利要求书

1.一种储物机构的搬运装置，所述储物机构具有置物架及交接输送装置，所述搬运装置位于所述交接输送装置及置物架之间，从所述交接输送装置向所述置物架交接物品的方向为第一方向，其特征在于，

所述搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；所述主框架上安装有供所述搬运器行走的第一轨道，所述第一轨道平行于所述第一方向；所述输送机安装在所述主框架上；所述输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，所述输送机输送方向与第一方向平行；所述搬运器能在所述第一轨道上行走，所述搬运器设有可托起物品的承托机构；两条所述输送带分别位于所述第一轨道的两侧；

另设有一第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一方向，所述主框架下侧具有行走机构，利用所述行走机构，所述主框架能在所述第二轨道上沿一第二方向移动；

所述搬运装置为立体车库的中跑车，所述主框架为所述中跑车的载台；所述置物架为立体停车位，所述交接输送装置为车厅输送台；

所述立体停车位，设置于所述第二轨道的一侧，所述立体停车位具有多个车位，且每一所述车位内设置有贯穿所述车位的第三轨道；

所述车厅输送台，与所述中跑车对应设置，所述车厅输送台上设置有输送带；

其中，所述中跑车沿第二轨道行走，能以所述车厅输送台的输送带和所述中跑车的输送机进行车辆的交接，所述搬运器沿所述第一或第三轨道行走以进行车辆的存取。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述交接输送装置还具有对中机构，所述对中机构包括对中组件和对中驱动机构，所述对中驱动机构耦合连接所述对中组件，以顶升所述对中机构进行所运输物品的对中。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述中跑车还具有支架和提升机构，所述提升机构固定于所述支架，以所述提升机构驱动所述中跑车上下移动，所述行走机构设置于所述支架底部。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述搬运器设置有两个，且所述两个搬运器之间铰接或可伸缩地连接，所述搬运器的夹持臂高于所述输送机的输送带上表面。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述第一轨道设置于所述中跑车载台上，所述输送机的输送驱动和输送带分别位于所述第一轨道两侧，一对侧轨道分别位于输送驱动的内侧，两个所述侧轨道分别位于所述第一轨道外侧，并且高于所述第一轨道。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征是，所述中跑车载台上面向所述车厅输送台设置有传输连接接口，以所述传输连接接口带动所述车厅输送台的输送带运转，所述传输连接接口包括摩擦轮和曲柄，所述摩擦轮通过所述曲柄与所述输送机的传输带辊轴耦合连接，所述曲柄连接一耦合驱动电机，所述耦合驱动电机驱动所述曲柄带动所述摩擦轮下压或抬起。

7.一种储物机构，其具有置物架、交接输送装置及如权利要求1至6任一项所述的搬运装置，所述储物机构为立体仓库或立体车库。

8.一种储物机构的物品存取方法，其特征在于，包括步骤：

设置如权利要求7所述的储物机构；

将物品输送至交接输送装置上；

所述交接输送装置利用输送带将物品输送至所述输送机的输送带上，所述输送机的输送带载着所述物品沿第一方向向前至所述搬运装置上；或者，所述搬运装置上处于下降状态的搬运器沿所述交接输送装置上的第四轨道行走至所述交接输送装置的一交接货位置上，所述搬运器被驱动至处于顶升状态并顶起所述物品，处于顶升状态的所述搬运器载着所述物品沿所述第四轨道及第一轨道行走回到所述搬运装置上；

所述搬运装置沿第二轨道行走至所述置物架的一设定位置，驱动所述搬运器载着所述物品沿第一轨道行走至所述置物架的设定位置，所述搬运器被驱动至处于下降状态且所述物品被存入所述设定位置内，处于下降状态的搬运器沿所述第一轨道行走并退回至所述搬运装置上，从而实现物品的存入；

物品的取出方法与前述两个步骤的存入方法相反。

9.一种储物机构的物品存取方法，其特征在于，包括步骤：

设置如权利要求7所述的储物机构；

将物品输送至交接输送装置上；

所述交接输送装置利用输送带将物品输送至所述输送机的输送带上，所述输送机的输送带载着所述物品沿第一方向向前至所述搬运装置上；

所述搬运装置沿第二轨道行走至所述置物架的一设定位置，驱动所述搬运器载着所述物品沿第一轨道行走至所述置物架的设定位置，所述搬运器被驱动至处于收合状态且所述物品被存入所述设定位置内，处于收合状态的搬运器沿所述第一轨道行走并退回至所述搬运装置上，从而实现物品的存入；

物品的取出方法与前述两个步骤的存入方法相反。