[发明专利]基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统及其方法

说明书

本发明公开了基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统及其方法，包括：联动分析控制主机，用于接收巡检机器人上的视频监控设备采集的视频数据并进行数据分析处理，根据分析处理后的数据控制机器人上的视频设备或者辅助固定点监视子系统的视频设备进行相关指令的动作；通信服务器，用于将联动分析控制主机分析出的异常状况发送给外部系统进行联动；另外还负责接收外部系统的联动请求，将请求转发给联动分析控制主机做出相应联动；本发明提高了设备缺陷的检测效率，通过移动的巡检机器人和智能化分析主机，完善的联动机制，从设备缺陷的发现、确认到与在线设备管理智能化的联动无需人工参与，实现视频监控联动的自主化和自动化。

技术领域

本发明涉及电力系统的运行检修领域，特别涉及一种基于变电站巡检机器人的视频监控联动的系统及方法。

背景技术

随着变电站智能化进程的不断推进，数字化变电站正逐渐向智能变电站过度，智能化变电站对设备的状态监测与操作运行需要远程可视化与自动化，以实现变电站真正的无人值班，并提高变电站的安全运行水平。

在设备状态检测、安防和消防领域中视频监控和联动是最主要的组成部分，目前变电站中使用视频监控联动系统大都是采用固定监测，申请号为201110142902.5的一种无人值守变电站消防、周界防范与视频监控联动系统的专利，提出在监控区域中架设固定点摄像机，在摄像机下安装云台，通过云台的转动来监控周边的情况，通过消防和安防系统来联动视频监控系统，从而有效达到监视和联动的效果，但是监控的效果受到固定点安装位置的限制，只能监控某一片区域，设备区内设备众多，存在异常区域可能被其他设备遮挡，一旦发生异常，联动的固定点摄像机可能无法正常实施监控到异常区域。如果实现全站无缝监控，所需监控点数量必然增加，造成成本提高。

另外，当前变电站中的视频监控联动系统对设备状态的检测，仅仅停留在对设备外观、设备物理状态(例如：刀闸的分合状态)的检测，设备运行时的温度、仪表的度数大都是通过变电站的巡视人员通过手持红外热像仪和可见光摄像机来进行设备温度的采集和仪表的读数，同时设备运转工作时会发出声音，当设备工作异常时往往发出声音不同于正常工作时发出的声音，这项工作也是通过人工方式听取，然后根据进行人工分析，最终得出设备异常结果，再进行设备异常记录和触发设备异常警报，通过人工方式来实现对设备的检测和完成一些设备异常联动操作，实时性和准确性都比较低，不利于设备异常发现和异常的解决。

现在火灾检测在变电站消防系统最主要的检测项，检测的方法大致相同，中国专利申请号为201320181625.3的公开智能变电站消防远程控制系统中提出采用在变电站安装多个温度探测器，当出现火灾时，温度探测器的温度值将不断攀升，超过报警阀值，就认为是出现火灾，然后联动视频系统传输异常现场视频数据到远程监控端由远端的监控人员通过视频数据来确认是否发生火灾，然后触发消防系统的警报，进行火灾扑救工作。该专利存在一些不足之处，首先，温度传感器需要部署到达一定数量，部署少了不能有效进行监控，部署多了必然产生成本提高。其次，温度过高也不一定是出现火灾，然后通过视频来人工确认，必然耗费人力和精力。再次，一旦出现火灾视频传输存在一定的网络延迟，影响火情实施掌握。最后，火灾的确认、分析以及火灾的扑救的联动都是通过人工来完成的，显然工作效率比较低。

总之，现有的技术存在的缺点如下：

1、现有的视频监控和联动系统只能监控某一片区域，监测区域具有局限性，无法实现全站无缝监控。

2、现有的视频监控和联动系统对设备状态的检测，仅仅停留在对设备外观、设备物理状态的检测，对于设备运行时的温度、仪表读数和声音异常检测等检测大都是通过人工参与检测，实时性和准确性都比较低；

3、现有的视频监控和联动系统对变电站消防系统的检测，检测的实时性及准确性均不高，人工参与较多，工作效率低下且需要部署相当数量的温度传感器。

因此，亟需一种能够解决现有技术存在的问题的基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统及其方法。

发明内容