[发明专利]基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统及其方法

权利要求书

1.基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统的联动方法，所述基于变电站巡检机器人的视频监控联动系统包括联动分析控制主机、通信服务器及辅助固定点监视子系统；

所述联动分析控制主机，用于接收巡检机器人上的视频监控设备采集的视频数据并进行数据分析处理，根据分析处理后的数据控制机器人上的视频设备或者辅助固定点监视子系统的视频设备进行相关指令的动作；

通信服务器，用于将联动分析控制主机分析出的异常状况发送给外部系统进行联动；另外还负责接收外部系统的联动请求，将请求转发给联动分析控制主机做出相应联动；

辅助固定点监视子系统，用于对固定点的搜索、视频数据和声音数据采集和云台控制，配合联动分析控制主机完成监控联动工作；

其特征是，具体包括以下步骤：

步骤一：巡检机器人结束充电，离开充电室，启动巡视任务，按照预先设定的巡视路线或检测路线，巡视变电站中每一个区域或检测变电站的中所有在线设备，当巡检全站的在线设备的状况时时，转入步骤二；当巡检消防系统的状况时，转入步骤三；当巡检安防系统的状况时，转入步骤四；

步骤二：巡检机器人将检测路线上的设备检测点数据传输至联动分析控制主机，联动分析控制主机智能分析设备运行状况，当发现设备本身存在异常状况时，联动分析控制主机将异常设备的信息发送给辅助固定点监视子系统，辅助固定点监视子系统配合联动分析控制主机完成监控联动工作直至问题异常消除；

步骤三：巡检机器人实时的将巡视视频发送给联动分析控制主机，联动分析控制主机实时进行智能分析，当设备区有起火点时，巡检机器人移动进行跟踪持续监测，同时发送指令和移动物体所在的位置给辅助固定点监视子系统；

步骤四：巡检机器人实时的将巡视视频发送给联动分析控制主机，联动分析控制主机实时分析视频中是否有移动物体闯入，当联动分析控制主机分析出有移动物体闯入时，辅助固定点监视子系统配合联动分析控制主机给安防系统发送发现移动物体联动请求，安防系统收到联动请求后进行内部联动工作；

所述步骤三中，当巡检消防系统的状况时，具体执行的步骤为：

(3-1)：在巡视过程中，巡检机器人实时的将巡视视频通过无线通信模块发送给联动分析控制主机，联动分析控制主机实时智能分析可见光视频中是否存在火焰和红外热像仪的热数据的温度是否超过火警温度阀值，同时满足上述两个条件时联动分析控制主机判断该区域有起火点；

(3-2)：当联动分析控制主机分析出设备区有起火点，控制巡检机器人移动进行跟踪持续监测，同时发送指令和移动物体所在的位置给辅助固定点监视子系统；

(3-3)：辅助固定点监视子系统收到命令后和移动物体位置信息后，搜索起火点附近的固定点监控摄像头进行监控；

(3-4)：联动分析控制主机按照事前与消防系统约定火警联动请求，通过通信服务器给消防系统发送火警联动请求；

(3-5)：消防系统收到联动请求后，在消防系统内进行声音报警、报警状态变化的一系列内部联动工作；

(3-6)：待移动物体消除后，巡检机器人回到原来的巡视路线上继续进行巡视工作，当发现移动物体出现时重复步骤(3-1)至步骤(3-5)直至完成巡检路线上所有区域的巡视。