[发明专利]疲劳驾驶控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车应用的技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶控制系统及方法。

背景技术

目前20％的交通事故和多达四分之一的致命重大交通事故都是由驾驶者身体疲劳、生病发烧或酒驾造成，因此防止疲劳驾驶、带病驾驶及酒驾，对于减少交通事故，保护驾驶员的人身安全具有重要意义。针对疲劳驾驶，目前检测方法主要分为主观评测和客观评测。

主观评测是通过驾驶员的自我评估，或者他人对驾驶员的评估，此方法显然受人为因素预判影响很大，且尺度标准不统一，就需要有客观检测方法。研究表明，人体心电信号的多项指标与人体的疲劳程度紧密相关，已有人体需通过皮肤粘贴电极接触式检测及通过新型电容电极和普通接地电极非接触式检测两种方法，来实现驾驶者心电监测，以达检测疲劳驾驶的目的。然而前者人体皮肤接触式的传统心电检测方法，对驾驶者应用是不适宜的；而后者非接触式检测具体方法为：设计一装置，该装置电容电极由双面板制成，放置在驾驶座上，用作信号电极；接地电极由厚的铜皮制成，安装在方向盘左半圈外沿，与电路中的模拟地相连，在驾驶的过程中与驾驶员的左手直接接触，以此形成电极配置检测方式，驾驶员可穿着普通衣服正常驾驶，其心电信号通过电容电极的耦合作用传给后级放大电路，经模数转换采样电路，捕获数字化的心电信号给上位机实现检测，有助于减少驾驶员上半身的运动所带来的干扰。此非接触方法理论可行，然而实际应用还有不足：用PCB制成电容式信号电极，不易承受驾驶员坐在车座后，车体在行驶过程中的碰撞冲击，而接地电极仍需人左手接触，并非真正的非接触检测，应属研究阶段。

防止疲劳驾驶不仅只是通过人体心电来检测驾驶员疲劳程度作预防告警处理，更重要的应是在已探测到驾驶员处于疲劳状态时，尤其在驾驶员注意力不集中、应变能力下降而导致难以实时操控车辆行驶状态状况下，实现智能自动控制驾驶，以免于发生不该发生的交通事故。因此，如何攻克解决因驾驶者身体疲劳等带来的不安全性将是汽车领域一个尤其重要的课题，汽车制造商都在不断寻找各种方法来制造更安全的车辆。

发明内容

为了避免疲劳驾驶引起的交通事故，本发明提供一种疲劳驾驶控制系统，包括：

生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；

车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及

云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。

可选的，所述安全控制措施为控制车辆减速或停止，所述车载处理模块包括发动机控制模块和变速器控制模块，分别用于控制车辆减速或停止。

可选的，所述安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示，所述车载处理模块还包括音频编解码器，用于与驾驶员进行语音通讯传输以提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示。

可选的，所述生理参数感应模块包括磁场电极传感器和红外热堆传感器。

可选的，所述云端数据库包括所述驾驶员的正常生理参数，所述云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法是：实时比较采集到的生理参数与所述正常生理参数。

可选的，所述车载处理模块包括驾驶数据采集模块，所述云端数据库通过评估所述驾驶数据采集模块多次采集的数据获取所述驾驶员的驾驶习惯数据，所述云端数据库判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法还包括：实时比较驾驶数据采集模块采集到的驾驶数据与所述驾驶习惯数据。。

可选的，所述驾驶数据采集模块包括：

加速度传感器，用于进行车辆测速，并采集碰撞数据以及驾驶习惯轨迹；

陀螺仪，用于采集驾驶姿态轨迹及进行惯性定位；

地磁传感器，用于侦测车辆的行驶方向；以及

气压传感器，用于定位侦测车辆在高架上的行使路线。

可选的，所述车载处理模块还包括气囊控制模块，用于当车辆被撞后控制安全气囊弹出。

可选的，所述的疲劳驾驶控制系统还包含移动装置，用于从所述车载处理模块实时获取并显示所述驾驶员的生理参数。

可选的，所述生理参数感应模块设置于驾驶座靠垫中，以非接触的方式获取生理参数。

可选的，所述生理参数感应模块具有接地端，连接至车载接地层。

本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，包括

生理参数感应模块实时获取驾驶员的生理参数；

车载处理模块将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及