[发明专利]车辆

说明书

公开了一种车辆，一种混合动力电动车辆包括：发动机，可以选择性地提供推进车辆的驱动扭矩；电机，也选择性地提供驱动扭矩。差速器向车轮传递扭矩并且在车轮之间传递扭矩。行星齿轮组结合到发动机并且具有将环形齿轮扭矩传递到差速器的环形齿轮。连续扭矩传递部件可操作地将环形齿轮和电机结合到差速器。至少一个控制器，被配置为基于环形齿轮扭矩阈值来改变发动机输出。这能够通过连续扭矩传递部件将期望的扭矩传递到差速器。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆中改变发动机扭机以管理传递通过结合到发动机的行星齿轮的环形齿轮的扭矩。

背景技术

混合动力车辆通常由两个主要的动力源(例如，内燃发动机和电动马达(由电池提供电力)驱动。一种类型的混合动力车辆是动力分流式混合动力车辆。动力分流式混合动力允许发动机和电动马达分别地或者组合地向车轮供应动力。可以将行星齿轮组结合到发动机和发电机，使得即使电动马达在提供推进车辆的必要扭矩时，发动机也可以为电池充电。发电机还可通过供应通过行星齿轮组的扭矩来充当电动马达。行星齿轮中的一个行星齿轮(例如环形齿轮)也可以将发动机和发电机结合到输出(诸如将扭矩分配到车轮的差速器)。

特别是在低车速下，可能出现虽然车轮扭矩需求相对较大但车轮功率的量可能非常小的情况。这种情况最极端的是，当车辆以全加速踏板从静止(这时，车轮转速为零(因而车轮功率也为零))起步时，但车轮扭矩需求处于最大。可能出现另一种类似的情况，当车辆在沙子或碎石上车速低或为零时，车辆操作人员急剧踩加速踏板。在这些和其他类似的情况中，在正常的电池荷电状态(SOC)下，产生的期望的发动机功率对应于克服传动装置和附件载荷中的损失所必需的功率。

混合动力车辆结构应被设计为适当地适应这种行驶情况同时也预期地向车轮提供推进车辆的扭矩。在一种类型的动力分流式混合动力中，一系列的减速齿轮(reductiongear)将扭矩从行星齿轮组传递到在车轮之间分配扭矩的差速器。例如，在一个车辆中，发动机可连接到行星齿轮组的行星架，同时中心齿轮连接到发电机。发动机输出的扭矩引起中心齿轮旋转，这使得发电机转动从而为电池充电或者通过牵引马达提供驱动扭矩。此外，行星齿轮组的环形齿轮使一系列扭矩减速齿轮(torque reduction gear)转动，最终使牵引马达和动力传动系统的输出转动。存在一些控制策略用于在上述低速和高扭矩的情况期间，基于通过环形齿轮传递的扭矩量，向车轮传递最佳扭矩。然而，当这些控制策略决定发动机和/或电动马达产生多少扭矩时，这些控制策略算入了一系列的减速齿轮。

在另一种类型的动力分流式混合动力车辆中，链条、带或者其它连续扭矩传递构件将扭矩从行星齿轮组传递到差速器。不设置减速器。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括发动机、行星齿轮组、差速器、电机、连续扭矩传递部件和至少一个控制器。行星齿轮组结合到发动机并且具有向差速器传递环形齿轮扭矩的环形齿轮。电机被构造为选择性地向差速器输出扭矩。连续扭矩传递部件(CTTM)可运转地将环形齿轮和电机结合到差速器。控制器被配置为基于环形齿轮扭矩阈值来改变发动机输出，使得期望的扭矩通过CTTM传递到差速器。

至少一个控制器可被配置为增大发动机输出，以使环形齿轮扭矩保持高于环形齿轮扭矩阈值从而将期望的扭矩通过CTTM传递到差速器。

主动部件(诸如齿轮或链轮)可结合到CTTM以向CTTM提供扭矩。主动部件可具有中心轴，中心轴的一端可操作地结合到环形齿轮，另一端可操作地结合到电机。

根据另一个实施例，提供一种控制车辆的发动机输出的方法。所述车辆包括发动机，所述发动机通过行星齿轮组中的环形齿轮和连续扭矩传递部件(CTTM)可操作地结合到差速器。车辆还具有电机，所述电机通过CTTM可操作地结合到差速器。所述方法包括基于通过环形齿轮传递的扭矩量来增大发动机输出，使得扭矩保持高于环形齿轮扭矩阈值并且使该扭矩通过CTTM传递。

根据本公开的一个实施例，其中，增大发动机输出包括增大最小发动机功率阈值。