[发明专利]一种发射平台转换装置控制方法

说明书

高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，采集反馈装置包括：液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。还包括相应的控制方法。本发明的控制方法采用反馈闭环控制模式，对各转换装置进行速度控制，防止外部因素无法预期所带来的影响，计算反馈及调控速度快，能实时控制运动速度，减少滞后性引起的反复调整。

技术领域

本发明涉及一种机电控制系统和方法，特别是涉及一种大吨位平台状态转换的机电控制系统和方法。

背景技术

为保证发射平台在台体轮组承力与转换装置承力状态间的状态转换过程平稳安全，必须保证各个支撑装置升降过程中始终受力均匀，这直接影响到平台主框架水平度和它的受力情况，进而影响台体支撑的垂直状态。起到调节支撑状态的转换装置如何确保各状态转换时实际行程与理论行程偏差小于±0.5mm，即各个装置支撑面尽可能始终处于同一平面是需要精心设计和优化控制的。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度发射平台转换装置控制系统，解决无法保证发射平台在状态转换过程中平稳安全的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种高精度发射平台转换装置控制方法，克服状态转换过程中无法始终受力均匀的技术问题。

本发明的高精度发射平台转换装置控制系统，包括上位机、控制箱、转接箱、采集反馈装置，其中：

上位机，用于提供人机交互界面，接收输入的控制指令，图形反馈转换装置的运行状态；

控制箱，通过内置控制逻辑将控制指令转换为初始控制数据输出，根据传感器实时反馈的包括距离、速率的运行状态信号，形成修正控制数据输出；

转接箱，用于提供包括控制器、驱动器和隔离器的通信总线，设置与通信总线连接的多种类型的输入、输出端口，形成传感器、受控部件与上位机间进行数据交换的数据链路；

采集反馈装置，用于提供一个转换装置运行过程中的状态信号采集和控制信号的传递；

采集反馈装置包括：

液压箱，用于提供电液伺服结构，接收控制数据形成步进控制信号，控制相应电磁阀的阀口流量，形成功率输出，作用于转换装置的执行机构；

位移传感器，用于测量转换装置的包括位移、速度的实时信号并输出。

还包括：

油源电机，用于接收控制数据，调节油源输出至液压箱的油路压力；

液位传感器，用于测量油源液位并输出；

油压传感器，用于测量油路压力并输出；

流量传感器，用于测量油路流量并输出。

包括若干与转接箱数据连接的采集反馈装置。

所述位移传感器为高分辨率激光测量设备，精度为0.02mm。

所述液压箱为具有双向调节的电液伺服阀。

相应的发射平台转换装置控制方法，包括以下步骤：

设置顺序电连接的上位机，控制箱，转接箱；

设置与转接箱连接的若干采集反馈装置和相应的执行机构；

设置反馈装置中设置液压箱和位移传感器；

通过上位机发出指令，通过控制箱形成各采集反馈装置的初始控制信号；

控制信号控制液压箱输出功率作用于执行机构做出动作；