[发明专利]一种小型常开式高速离合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器，尤其是一种小型常开式高速离合器。

背景技术

离合器类似于开关，主要作用是接合或断离动力传递。离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，离合器的主动部分和从动部分借助接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合。但上述离合器均需要借助外力，如人力(脚踏)、电磁力等使离合器动作。

对于一些用于特殊场合的机械，常规的离合器无法满足应用要求。如对于在煤矿矿井、化工厂等存在爆炸性气体环境的救援机器人或无人驾驶的移动装备来说，常规的离合器存在三方面的缺点：其一，此类装备自身体积较小，而常规的离合器相对于此类装备来说则相对较大(如液力耦合器)，不宜安装在此类装备上。其二，此类装备通常通过遥控操作，对于需要人工去执行离合的离合器来说，则无法实现(如摩擦离合器)。其三，如果为离合器的离合动作单独增加一套执行机构，或者直接采用电磁式离合器，对于用在爆炸性气体环境下的设备来说，则需要额外增加一套防爆结构，这会大大增加设计的复杂性。

同时，对于某些双驱动的机械，如煤矿救援机器人的双驱动履带单元，其两个驱动系统同时驱动一条履带，但各自所输出的最大速度与最大扭矩均不同，通常将传动比小的驱动系统作为常用驱动系统(其输出速度大、扭矩小)，将传动比大的驱动系统作为备用驱动系统(其输出速度小、扭矩大)，平时，常用驱动系统独自工作，而当需要克服较大外阻力时，备用驱动系统与常用驱动系统同时工作。对于上述过程的实现需要借助于离合器来完成，当常用驱动系统自己工作时，离合器主动部分与从动部分断离，两个驱动系统互不影响；当两个驱动系统一同工作时，离合器结合，二者共同工作。

因此，如果设计一个完全机械式的小型离合器，且不依赖于外力仅依靠自身的必要动作(如主动部件自身的转动)就可以实现分离与结合，对于用于煤矿、化工等领域存在爆炸性气体环境的无人驾驶的小型移动装备具有重要的意义。

发明内容

发明目的：为了解决在煤矿矿井、化工厂等存在爆炸性气体环境的救援机器人或无人驾驶的移动装备的动力的接合和断离问题，本发明提供了一种小型常开式高速离合器。该离合器主动部件与从动部件的脱离与结合不依赖于外力作用，只依赖于主动部件自身的转动，在低速旋转状态下保持主动部件与从动部件脱离状态，高度旋转状态下主动部件与从动部件接合。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种小型常开式高速离合器，包括离合器主动部件和离合器从动部件，所述离合器主动部件包括动力输入轴、键、转盘、圆柱销和拉伸弹簧，动力输入轴与转盘中心孔通过键连接，转盘外圆面设有圆柱销孔，圆柱销孔内设有圆柱销，圆柱销与圆柱销孔底部通过拉伸弹簧相连；所述离合器从动部件包括左端盖、右端盖、内六角螺钉一和连接套，连接套套设在转盘上，连接套内侧设有与圆柱销相匹配的凹槽，连接套外侧设有键槽，左端盖通过内六角螺钉固定在连接套一端，右端盖通过内六角螺钉一固定在连接套另一端，左端盖与动力输入轴之间以及右端盖与动力输入轴之间均设有圆锥滚子轴承。

进一步的，所述转盘包括左转盘片和右转盘片，左转盘片和右转盘片通过内六角螺钉二固定，左转盘片和右转盘片之间设有圆锥销。

进一步的，所述左转盘片和右转盘片端面均设有螺钉安装孔、圆柱销导槽和圆锥销孔，螺钉安装孔内穿入内六角螺钉二，左转盘片和右转盘片的圆柱销导槽组成圆柱销孔，圆锥销孔内穿入圆锥销。

进一步的，所述动力输入轴端部设有锁紧螺母。

进一步的，转盘一侧端面设有轴用挡圈，轴用挡圈与动力输入轴固定。

有益效果：该小型常开式高速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。

附图说明

图1为该小型常开式高速离合器结构示意图；

图2为该小型常开式高速离合器连接套剖面结构示意图；

图3为该小型常开式高速离合器连接套侧面结构示意图；

图4为该小型常开式高速离合器转盘结构示意图；

图5为该小型常开式高速离合器左转盘片端面结构示意图；

图6为该小型常开式高速离合器左转盘片侧面结构示意图。