[发明专利]一种故障诊断系统及具有该系统的电动工业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种故障诊断系统，特别涉及一种故障诊断系统及具有该系统的电动工业车辆。

背景技术

目前仓储车辆的使用群体是非专业的而且层次非常低，对于车辆出现故障，则需要专业的售后服务人员进行处理，这样就会造成客户使用不方便，而且售后人员对于故障的处理需要一定的时间，延误工期。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种故障诊断系统，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种故障诊断系统，所述故障诊断系统包括一故障诊断模块、一输入设备、一控制器、一输出设备和一输出终端，其中，所述故障诊断模块的输入端与所述输入设备以及相连，所述故障诊断模块的输出端与所述控制器、所述输出设备以及所述输出终端相连，作为信号的监测与判断；

所述故障诊断模块包括一I/O接口、一MCU处理器和一第一存储器，其中，所述I/O接口、MCU处理器以及第一存储器依次相连，并进行信号的传递；由所述I/O接口接收所述输入设备中传递过来的信号，并将该信号传递给所述MCU处理器，由所述MCU处理判断该信号是否为正常信号，并将判断结果传递给所述第一存储器，由所述第一存储器对处理后的信号进行存储，并将处理后的信号传递给对应模块，如果为正常信号，则传递给所述控制器，再从所述控制器中输出，驱动电机运作；如果为非正常信号，则传递给所述输出设备。

本发明所述的故障诊断系统具有模块化，便于与其他设备或者系统连接，方便售后维修人员及时处理设备或者系统，提高生产效率。

较佳的，所述故障诊断模块还包括一WIFI接口、一GPS接口和一USB接口，其中，WIFI接口、GPS接口和USB接口均与所述MCU处理器相连，作为所述故障诊断模块的信号接收的接口；所述WIFI接口与互联网配套使用，采用无线接收所述输入设备传递过来的信号；所述GPS接口采用远程控制来接收所述输入设备传递过来的信号；所述USB接口采用数据线的方式来接收所述输入设备传递过来的信号。

增加所述故障诊断模块接收信号的方式，使得所述故障诊断系统的多样化。

较佳的，所述故障诊断系统还包括一自检单元，其中，所述自检单元与所述故障诊断模块中的I/O接口相连，使得所述自检单元与所述故障诊断模块共用一个信号接口，同时接受从所述输入设备中传递过来的信号，并对该信号进行检测，判断其是否为正常信号。

采用这样的自检模式，可提高产品的合格率，而且相应的可以减少产品后期维修的成本与时间，提高了工作效率，而且通过自检单元还可以检测出产品最容易出现故障的结构或者模块，以此来激励生产厂商的自主研发能力，提高产品的可靠性。

较佳的，所述自检单元包括一模数转换器、一比对器、一第二存储器和一监视设备，其中，所述比对器的输入端分别与所述模数转换器以及所述第二存储器相连，所述比对器的输出端与所述监视设备相连，用以信号的对比；所述模数转换器接收由所述I/O接口传递过来的信号，并将此信号进行模数转换，由原先的模拟信号转换成数字信号，然后将数字信号传递给所述比对器，所述比对器接收该数字信号，再调取所述第二存储器中的正常信号，将两组信号进行对比，判断是否一致，最后将比对的结果通过所述监视设备进行显示。

较佳的，所述MCU处理器还包括一自检耦合单元，用于对所述MCU处理器型号进行抽样自检，并形成自检信号包通过所述I/O接口发送至所述自检单元；

所述自检耦合单元抽样自检的抽检率η通过下式确定：

η=Σi=1NiηiηMCU+1]]>