[发明专利]DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法有效
申请号: | 201510610802.9 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN105182855B | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 朴美兰;闵嘉华;梁小燕;杨柳青;凌云鹏;张继军;王林军 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | dsp 芯片 出现 失效 保护 汽车 控制器 及其 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法。
背景技术
电动汽车主要由电力驱动子系统、能源子系统和辅助子系统三部分组成。电动汽车控制器是整个汽车的核心部件,评测采集加速踏板信号,制动踏板信号,倒车信号等驾驶员行为,根据控制策略控制各动力部件的动作,驱动汽车正常行驶。由于电动的电气系统较复杂,电动汽车在行驶过程中会因为电路的问题而出现故障,为了确保在微处理器模块出现严重的故障而导致整个芯片失效时系统可自动恢复,设计中十分重视电路的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法,其实现对汽车控制进行实时监控,提高控制器的安全可靠性和稳定性。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本发明提供一种DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器,其特征在于,其包括速度传感器、直流电机、电流电压温度检测电路、调速刹车信号控制器、速度检测电路、保护电路、外看门狗电路、档位输入器、接触器驱动电路、微处理器模块、MOSFET驱动电路、斩波器、蓄电池组、辅助电源、电压监控模块,微处理器模块与 MOSFET驱动电路连接;电流电压温度检测电路、调速刹车信号控制器、速度检测电路、外看门狗电路、档位输入器都与微处理器模块连接;微处理器模块与接触器驱动电路连接;接触器驱动电路与档位输入器、外看门狗电路、MOSFET驱动电路连接;速度检测电路与速度传感器连接;速度传感器与直流电机连接;斩波器与直流电机、电流电压温度检测电路、MOSFET驱动电路、蓄电池组连接;蓄电池组与辅助电源连接,电压监控模块与蓄电池组连接。
本发明还提供一种DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器的控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:微处理器模块产生的信号经过隔离、放大后驱动斩波器,斩波器对蓄电池组进行斩波并控制直流电机转速,并实现再生制动;直流电机的电压、电流、速度这些信号经过电流电压温度检测电路进行相应的调理后输入到微处理器模块;微处理器模块对斩波器的电流、电压、温度和对直流电机的速度进行检测,以对斩波器进行调控和保护,对直流电机的速度进行检测和控制,并为实现复杂的控制策略提供支持;速度传感器采集速度信号实现失控保护、平稳启动、上坡启动防滑和提供用户速度信息等功能并送到微处理器模块;调速信号和刹车信号分别由调速踏板和刹车踏板产生,经过调速刹车信号控制器的调理之后送给微处理器模块;辅助电源包括为外围控制电路供电的与功率回路共地的非隔离电源和为核心控制电路供电的隔离电源两部分;外看门狗电路确保在微处理器模块出现严重的故障而导致整个芯片失效时系统可自动恢复。
本发明的积极进步效果在于:本发明实现对汽车控制进行实时监控,提高控制器的安全可靠性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的创新原理,下面结合附图对其示例性实施进行描述。
图1为本发明的电动汽车控制器的结构原理图;
图2为控制器启动流程图;
图3为本发明启动检测流程图。
图4为本发明启动完成流程图。
具体实施方式
如图1所示,本发明DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器包括速度传感器1、直流电机2、电流电压温度检测电路3、调速刹车信号控制器4、速度检测电路5、保护电路6、外看门狗电路7、档位输入器8、接触器驱动电路9、微处理器模块10、MOSFET驱动电路11、斩波器12、蓄电池组13、辅助电源14、电压监控模块15,微处理器模块10与 MOSFET驱动电路11连接;电流电压温度检测电路3、调速刹车信号控制器4、速度检测电路5、外看门狗电路7、档位输入器8都与微处理器模块10连接;微处理器模块10与接触器驱动电路9连接;接触器驱动电路9与档位输入器8、外看门狗电路7、MOSFET驱动电路11连接;速度检测电路5与速度传感器1连接;速度传感器1与直流电机2连接;斩波器12与直流电机2、电流电压温度检测电路3、MOSFET驱动电路11、蓄电池组13连接;蓄电池组13与辅助电源14连接,电压监控模块15与蓄电池组13连接。
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