[发明专利]一种同轴双桨无人机

说明书

技术领域

本发明属于一种无人机，特别是一种同轴双桨无人机。

背景技术

现有的无人机结构是采用多个轴臂，每个轴臂上组装由电机驱动的单螺旋浆，单螺旋浆存在的缺点是：如有一个螺旋浆在飞行中损坏，会失去平衡而不能正常飞行；为此，市场上研发出双螺旋浆结构，即在每个轴臂上组装上下两个螺旋浆，由两个电机驱动，其旋转方向、旋转速度一致，在使用中存在的问题是：1.上下螺旋浆在旋转到重叠位置时抵消了一定升力。2.由于电机相同所以在上面做功时会降低下面的做功效率。3.相同的电机消耗能源过大。

本发明的目的是提供一种同轴双桨无人机，上下平衡消除了上面电机经常会过热带来的损失；由于降低上电机的功率，节省了能源；降低了桨叶的重叠次数，增加飞行稳定性，提高升力。

本发明提供的技术方案如下：包括飞机机身主体、轴臂、电机和旋翼，其特征是：在机身主体上均布的每个轴臂上垂直安装两个功率及转速不同的永磁电机，上面永磁电机的转速为下面永磁电机转速的80%—90%，85%为最佳点，上面永磁电机的功率为下面永磁电机3功率的80%—90%，85%为最佳点。两个永磁电机转轴分别安装上、下螺旋浆，上、下螺旋浆的尺寸、形状相同。

本发明的效果：在同一轴臂上垂直安装两个功率及转速不同的永磁电机，上面电机的功率和转数低于下面电机的功率和转数，节省了能源，消除了上面电机经常会过热带来的损失；降低了桨叶的重叠次数，提高了飞行稳定性。升力增加了10%。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

具体实施方式

见图1、2，具体结构如下：飞机机身主体1上组装电源和控制系统（现有技术，图中未示出），机身主体1上均布的八根轴臂2，每根轴臂2上垂直安装两个功率及转速不同的永磁电机3、4，上面永磁电机3的转速为下面永磁电机4转速的80%—90%；85%为最佳点，上面永磁电机3的功率为下面永磁电机4功率的80%—90%，85%为最佳点。两个永磁电机3、4转轴分别安装上、下螺旋浆6、5，上、下螺旋浆6、5的尺寸、形状相同。