[发明专利]用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法和装置

权利要求书

1.一种用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的方法，其中在传感器的帮助下获取用于位于所述车辆(10)的周围区域中的多个第三方车辆的特征变量并且所述特征变量在各种情况下描述这些第三方车辆的移动状态，并且其中依据这些获取的特征变量设定所述车辆(10)的固有速度和/或所述车辆(10)和正前方正在行驶的所述第三方车辆(20)之间的距离，

其中

基于群集算法预测位于所述车辆(10)的所述周围区域中的所述第三方车辆的将来运动，其中这个群集算法应用于包含位于所述车辆(10)的所述周围区域中的第三方车辆的车辆群集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述车辆群集包含至少一个第三方车辆，所述至少一个第三方车辆针对在传感器的帮助下已经获取的信息位于被在行驶方向上正前方正在行驶的所述第三方车辆(20)隐藏的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中

将这个车辆群集分成多个部分群集，其中单独的群集算法至少应用于这些部分群集中的一些。

4.根据权利要求3所述的方法，其中

将当应用群集算法到部分群集时在各种情况下获取的结果进行组合以预测所述第三方车辆的所述将来运动。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中

这些部分群集中的一个包含正前方正在行驶的所述第三方车辆(20)。

6.根据权利要求3至5中任意一个所述的方法，其中这些部分群集中的一个包含位于在相同的行车道中在正前方正在行驶的所述第三方车辆(20)的前方的行驶方向上的多个第三方车辆。

7.根据权利要求3至6中任意一个所述的方法，其中这些部分群集中的一个包含位于相邻的行车道中的多个第三方车辆。

8.根据权利要求3至7中任意一个所述的方法，其中

基于以下参数中的至少一个预测位于所述车辆的所述周围区域中的第三方车辆的所述将来运动：所述部分群集的平均距离、所述部分群集的移动状态、所述各个第三方车辆之间的距离、所述各个第三方车辆的所述移动状态。

9.一种用于车辆的自适应速度控制和/或接近控制的装置，其中在传感器的帮助下获取用于位于所述车辆(10)的周围区域中的多个第三方车辆的特征变量并且所述特征变量在各种情况下描述这些第三方车辆的移动状态，并且其中依据这些获取的特征变量设定所述车辆(10)的固有速度和/或所述车辆(10)和正前方正在行驶的所述第三方车辆(20)之间的距离，

其中

所述装置被设计以便执行根据前述权利要求中的任意一个所述的方法。