[发明专利]一种车间用拖车驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车间用拖车驱动系统，属于自动化设备控制领域。

背景技术

拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

拖车分类除了以上描述的清障车以外，还有用于工业货物大吨位运输的重钢平板拖车，和可以在高速公路行驶的拖挂车、拖板车等。还有一种就是应用在海运码头的拖车，用来装运集装箱货物，是港口经常运用的一种调运，拖运工具。

车间用拖车主要用于车间货物的运输装载等，目前常用的有人力拖车，还有一些电动拖车，电动拖车应用范围比较小，大部分还采用人力拖车，因此，电动拖车的发展收到了一定的制约，尤其是在自动控制方面，还有所欠缺，电动拖车的自动可控程度还较低，有时候会出现刹车失灵、控制不精确或出现操作失灵现象，这种现象大部分是由于电路控制信号容易受干扰造成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车间用拖车驱动系统，解决了现有技术中车间用电动拖车容易受干扰引起控制失灵的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种车间用拖车驱动系统，包括电源转换模块、驱动电路、控制电路、电机，所述控制电路控制驱动电路工作，驱动电路驱动电机带动拖车运动，所述电源转换电路用于为驱动电路、控制电路供电，所述控制电路与驱动电路之间设置光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、滤波电路、上拉电阻、限流电阻，所述光电耦合器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，其中，第一输入端通过限流电阻与外部直流电源连接，第二输入端与外部控制芯片的信号输出脚连接，第一输出端通过上拉电阻与外部第二直流电源连接，第二输出端接地，第二直流电源与地之间连接滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的三个容值不相等的滤波电容，且有一个电容为极性电容。

所述三个滤波电容中每个滤波电容的容值之间至少相差一个数量级。

所述三个滤波电容的容值分别为0.01uf、0.1uf、1uf。

所述控制电路包括中央处理器、AD/DA转换电路、存储电路、通信接口电路，所述AD/DA转换电路用于对接收的指令进行AD转换以及对发出的指令进行DA转换，存储电路用于存储电路工作过程中的中间数据，通信接口电路用于与外部的数据交互。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、控制电路和驱动电路之间设置光耦隔离电路，有效的隔离了外部干扰信号对控制信号的影响，同时能够隔离内部干扰信号向外部辐射。

2、采用三级容值隔离，能够有效的对不同频段的干扰进行滤波，保证了光耦隔离输出信号的稳定性。

附图说明

图1为本发明的光耦隔离电路的电路图。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行详细说明：

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，一种车间用拖车驱动系统，包括电源转换模块、驱动电路、控制电路、电机，所述控制电路控制驱动电路工作，驱动电路驱动电机带动拖车运动，所述电源转换电路用于为驱动电路、控制电路供电，所述控制电路与驱动电路之间设置光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、滤波电路、上拉电阻、限流电阻，所述光电耦合器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，其中，第一输入端通过限流电阻与外部直流电源连接，第二输入端与外部控制芯片的信号输出脚连接，第一输出端通过上拉电阻与外部第二直流电源连接，第二输出端接地，第二直流电源与地之间连接滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的三个容值不相等的滤波电容，且有一个电容为极性电容。

所述第二直流电源可以为+5V、+9V、+12V中的一种。

所述三个滤波电容中每个滤波电容的容值之间至少相差一个数量级。

所述三个滤波电容的容值分别为0.01uf、0.1uf、1uf。