[发明专利]一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置

权利要求书

1.一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其特征在于，所述舱外把手连接装置包括：把手B(16)、导向驱动销B(17)、防松装置(3)、卡环(4)、盖板(18)、壳体B(19)、把手安全挡(20)、把手压紧块(21)、弹簧预紧块(22)、预紧弹簧(23)、弹簧塞(24)、把手安全挡驱动弹簧(25)、丝杠B(26)、把手安全挡释放锁紧杆(27)、把手安全挡释放锁紧杆连接块(28)、把手安全挡释放锁紧触发杆(29)、小弹簧(30)、防松装置壳体(31)、防松弹簧(32)、防松球(33)、丝杠B挡圈(34)，外围设备为舱外把手；

壳体B(19)设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B(19)左端面通过盖板(18)封闭，且盖板(18)可拆卸安装，盖板(18)上设有螺纹通孔；把手B(16)与盖板(18)通过卡环(4)周向滑动配合、轴向限位；丝杠B(26)上设有与盖板(18)螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B(26)与盖板(18)形成丝杠螺母副；把手B(16)上设有导向槽，导向驱动销B(17)位于把手B(16)的导向槽内且径向固定于丝杠B(26)上；把手安全挡驱动弹簧(25)一端与壳体B(19)左侧内端面固定，另一端与把手安全挡(20)固定；把手安全挡(20)在壳体A(5)滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块(28)设置于壳体B(19)上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆(29)滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆(27)滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆(29)上套有小弹簧(30)，把手安全挡释放锁紧杆(27)对把手安全挡(20)起到直线限位作用；

在丝杠B(26)右端端面上安装有把手压紧块(21)，壳体B(19)右侧端面上安装有弹簧塞(24)；弹簧预紧块(22)与预紧弹簧(23)一端连接，预紧弹簧(23)另一端与弹簧塞(24)连接；把手压紧块(21)上设有孔，把手压紧块(21)通过该孔、丝杠B挡圈(34)与丝杠B(26)滑动连接，丝杠B挡圈(34)安装于丝杠B(26)右端面轴向限位把手压紧块(21)和丝杠B(26)，且允许丝杠B(26)相对于把手压紧块(21)旋转；

上述以导向槽首端为左，末端为右。

2.如权利要求1所述的一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其特征在于，把手B(16)导向槽用于推动导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转并为航天员指示机构状态，具体内容如下：

导向槽由4段直槽组成，从左到右依次为：P、A、B、C、W，共5个节点，其中PA段与把手B(16)轴线平行，AB段与把手B(16)轴线垂直，BC段与把手B(16)轴线平行，CW与把手B(16)轴线垂直；

PA段：导向槽推动导向驱动销B(17)旋转，导向驱动销B(17)从A向P运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧(25)，当导向驱动销B(17)到达P时把手安全挡(20)被把手安全挡释放锁紧杆(27)锁定；当导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转，导向驱动销B(17)从P向A运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向右侧运动直至导向驱动销B(17)到达A节点，此时处于待触发状态；

AB段：导向槽不对导向驱动销B(17)发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途；

BC段：导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转，导向驱动销B(17)从B向C运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向右侧运动与两个压缩弹簧预紧块(22)夹紧舱外把手，并压缩压缩两个预紧弹簧(23)为舱外把手提供预紧力；导向槽推动导向驱动销B(17)旋转，导向驱动销B(17)从C向B运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向左侧运动与舱外把手脱离接触；

CW段：导向驱动销B(17)从C越过防松装置(3)运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B(17)被防松装置(3)限制实现防松；导向驱动销B(17)从W越过防松装置(3)运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B(17)失去防松装置(3)的限制；

导向驱动销B(17)位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态。此时把手安全挡(20)被把手安全挡释放锁紧杆(27)锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离；

导向驱动销B(17)从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态，此时把手压紧块(21)和把手安全挡(20)处于待触发安装状态；

导向驱动销B(17)位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态。此时舱外把手被把手压紧块(21)与压缩弹簧预紧块(22)夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧(23)为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。