[发明专利]一种大直径筒仓所储物料不同料层自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种大直径筒仓所储物料不同料层自动控制系统，其特征在于，所述的料层自动控制系统包括通过通信网络连接起来的储料筒仓的防混料系统、储料筒仓的自动布料系统、带有电子计量皮带秤的计量系统、自动配料系统和用于筒仓料层的中央控制系统，另外筒仓的仓顶上还设置有翻车机，和翻车机相对应的卸料小车上设置有位置检测装置，其中，所述的储料筒仓的防混料系统设置在筒仓的仓顶上，用于防止筒仓在装料过程中出现混料事故；所述的储料筒仓的自动布料系统，用于使物料均匀的装入筒仓，物料层上平面保持平整；所述的计量系统的电子计量皮带秤设置在筒仓的仓顶上，用于计量每次装料的重量，用于数据统计；所述的自动配料系统，用于保持物料层下平面平整，同时计量筒仓的储料量，并与电子计量皮带秤所计量到的装料的重量进行计算，统计出筒仓内的现有储量以及可装入量；所述的用于筒仓料层的中央控制系统，用于控制储料筒仓的防混料系统、储料筒仓的自动布料系统、带有电子计量皮带秤的计量系统和自动配料系统的运行；所述的储料筒仓的防混料系统通过在仓顶的卸料小车的位置检测装置与翻车机相互连锁形成的连锁系统，通过对卸料小车的当前位置与预送料位置进行确认，确认为相一致，才可启动翻车机驱动卸料小车作业；

所述的储料筒仓的防混料系统的连锁系统还包括防混料的控制终端，所述的防混料的控制终端内部含有包括翻车机上的容纳卸料小车的位置信息和该翻车机的标识信息构成的记录所组成的翻车机信息数据库，所述的卸料小车上设置的位置检测装置同防混料的控制终端相通信连接，另外所述的翻车机能够被堆取料设备所替代；

所述的储料筒仓的自动布料系统包括用于自动布料的控制终端和自动布料装置，是通过在仓顶的卸料小车的位置检测装置检测所得的位置信息，根据生产实际需求，往返匀速移动带动卸料小车运行的自动布料装置的位置，所述的用于自动布料的控制终端和自动布料装置相通信连接，所述的自动布料装置包括有往复驱动装置，所述的用于自动布料的控制终端中还带有存储累积量的数据库；

所述的带有电子计量皮带秤的计量系统包括用于计量的控制终端和与之相通信连接的电子计量皮带秤；

所述的自动配料系统是通过给料装置根据生产需求，按照设定的配比均匀下料，并且是筒仓中的各个下料口按照设定的规律，定量下料；

所述的自动配料系统中的给料装置包括由PLC系统控制的给料机、用于给料的控制终端和电子秤，所述的用于给料的控制终端同PLC系统和电子秤相控制连接，而另外筒仓中的下料口的分布为镜像对称分布，然后依次按照两两镜像对称的下料口的循环下料的方式来进行下料，使得筒仓内的料层不偏，同时，通过电子秤计量下料的累积量，而各个下料口的累积量和，就是该筒仓的出料量，经过进料量与出料量的统计，则用于给料的控制终端可计算出当前筒仓所出的料层为哪个产地或者为哪个批次的物料，而且还可以统计出筒仓内的现有储量以及可装入量；

所述的筒仓中的下料口的数量为大于等于4的整数；

所述的通信网络为工业以太网。

2.根据权利要求1所述的大直径筒仓所储物料不同料层自动控制系统，其特征在于，使用方法具体如下：

筒仓上料前，先通过用于筒仓料层的中央控制系统对防混料的控制终端发送包括有翻车机的标识信息的仓选信号，在卸料小车的位置采集装置传递到防混料的控制终端的位置信息同翻车机信息数据库中的与仓选信号中的翻车机的标识信息一致的记录中的翻车机上的容纳卸料小车的位置信息一致时，也就是当前卸料车的所在仓号与预上料的仓号相一致时，防混料的控制终端才发出可开始上料的指令，此时上料返回用于筒仓料层的中央控制系统，这样用于筒仓料层的中央控制系统向防混料的控制终端和用于自动布料的控制终端发出上料的指令，防混料的控制终端就控制翻车机将卸料小车倾斜，并结合用于自动布料的控制终端控制自动布料装置的往复驱动装置驱动倾斜后的卸料小车对筒仓内进行上料，并通过筒仓的仓顶的电子计量皮带秤计量上料的瞬时流量和累积量；

等该批次物料全部进料结束后，将其累计量储存到存储累积量的数据库中，这样就能把物料均匀的平铺到筒仓中，使物料层平面尽量保持平整，有利于料层的控制，需要通过下料口出料时，要根据实际流量循环下料，依次按照两两镜像对称的下料口的循环下料的方式来进行下料，使得筒仓内的料层不偏，同时，通过电子秤计量下料的累积量，而各个下料口的累积量和，就是该筒仓的出料量，经过上料量与出料量的统计，则可计算出当前仓所出的料层为哪个产地或者为哪个批次的物料，而且还可以统计出筒仓内的现有储量以及可装入量。