[发明专利]一种双电机动力系统、换挡方法及电动汽车

权利要求书

1.一种双电机动力系统，其特征在于，包括第一驱动电机(1)及第二驱动电机(2)，所述第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)分别连接第一变速器(3)和第二变速器(4)，所述第一变速器(3)与所述第二变速器(4)均连接有第一离合器(5)和第二离合器(6)，所述第一离合器(5)与所述第二离合器(6)同时与差速器(7)相连；

所述第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)、第一变速器(3)、第二变速器(4)、第一离合器(5)、第二离合器(6)均由控制器(8)控制。

2.根据权利要求1所述的双电机动力系统，其特征在于，所述第一离合器(5)和第二离合器(6)均与换挡机构连接用以切断动力传动，且第一驱动电机(1)、第二驱动电机(2)及控制器(8)与电池管理器电连。

3.根据权利要求1所述的双电机动力系统，其特征在于，所述第一驱动电机(1)与第二驱动电机(2)上还设置有电机控制器。

4.一种电动汽车，包括车身、车轮(9)，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的双电机动力系统，所述控制器(8)与加速踏板、制动踏板电连。

5.一种双电机动力系统换挡方法，其特征在于，用于如权利要求4所述的电动汽车，包括如下步骤：

S101、控制器(8)接收电动汽车的档位升降信号，并将所述档位升降信号转换成脉冲信号发送至所述第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)的任一个；

S102、第一驱动电机(1)或第二驱动电机(2)接收到档位信息后，根据电动汽车的速度判断是否满足换挡条件，并且将驱动电机及时的档位信息反馈给控制器进行档位校验；

S103、控制器将电动汽车的档位升降信号和驱动电机的档位升降信号进行校验，并将校验结果进一步处理，将处理后的处理信号反馈给第一/第二驱动电机(1、2)及第一/第二离合器/(3、4)，驱动第一/第二驱动电机(1、2)的任一个及与第一/第二驱动电机(1、2)相连的第一/第二离合器(5、6)任一个增速或减速。

6.根据权利要求5所述的双电机动力系统换挡方法，其特征在于，步骤S103中的驱动电机不同时加速或增速。

7.根据权利要求5所述的双电机动力系统换挡方法，其特征在于，步骤S102中，当增速时，控制器(8)在将处理信号反馈给驱动电机之前会向电池管理器发送电池荷电状态收集信号，电池管理器在收到控制器(8)的电池荷电状态收集信号后会及时将电池荷电状态收集信号反馈给控制器(8)，控制器(8)根据电池的荷电状态以判断是否增速。

8.根据权利要求5所述的双电机动力系统换挡方法，其特征在于，所述控制器(7)通过物理线束获得车速信息、加速踏板信息和制动踏板信息。