[发明专利]车辆的集成动力总成控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统，尤其是新能源车辆、分布式驱动车辆的制动、驱动集成控制，具体而言涉及一种车辆的集成动力总成控制系统。

背景技术

新能源车辆，例如燃气汽车(液化天然气、压缩天然气)、纯电动汽车(BEV)、氢能源动力汽车、燃料电池动力汽车、超级电容电动汽车、混合动力汽车(油气混合、油电混合)、太阳能汽车和其他新能源(如高效储能器)汽车等，不需要依赖或者不完全依赖不可再生的燃油资源，而且更加环保和清洁，越来越被社会所关注，并且大家对其进行了越来越多的研究。

新能源车辆由于在驱动方式、能源供应和控制上的特殊设计，其所使用的驱动电机除了传统的电动机，更多是是采用轮边电机或者轮毂电机。由于轮毂电机的使用可以将车辆的机械部分大大简化、支持实现多种复杂的驱动方式以及便于采用多种新能源车技术等优点，轮毂电机的分布式驱动方式将成为未来新能源车辆驱动系统的发展方向。

轮毂电机安装在悬架下方，虽然节约车身空间，但同时也带来了簧下质量增加的问题，导致车辆对于路面适应性的下降。

发明内容

本发明的第一方面提出一种用于车辆的制动系统，该制动系统包括：

制动器，具有被制动部以及制动执行部，由制动执行部作用到被制动部使车辆制动；

制动器驱动器，用于使得所述制动执行部动作；

电机，具有定子、转子和转子轴，转子被设置通过转子轴转动提供动力输出；

电机驱动器，用于驱动所述电机运行；

变速机构，其输入端与前述转子轴连接；

扭矩输出轴，被设置成连接在所述变速机构的输出端以及车辆的轮毂/传动轴之间，以传递扭矩；

电子控制单元，用于基于制动需求执行制动扭矩的分配并优先使用再生制动使车辆制动，所述制动器驱动器以及电机驱动器均与所述电子控制单元连接，根据扭矩分配结果使得电机执行再生制动和/或使制动器执行制动，并且：

所述制动器的被制动部与电机的转子同轴配置，制动器的被制动部产生的扭矩作用于转子轴以传递至变速机构，并通过变速机构和扭矩输出轴输出扭矩到车辆的轮毂/传动轴上。

根据本发明的改进，还提出一种用于车辆的制动方法，该制动方法包括：

车辆的电子控制单元响应于制动需求执行制动扭矩的分配并控制优先使用再生制动使车辆减速；

一电机执行再生制动使车辆减速；

一制动器的制动执行部根据剩余的制动需求动作并作用于被制动部上；

籍由前述制动器所产生的扭矩直接作用于前述电机的转子轴上，其中，制动器的被制动部以及电机的转子同轴配置；

通过转子轴传递扭矩至一变速机构进行扭矩变换；

变速机构最后输出的扭矩作用于车辆的轮毂/传动轴上，制动车辆。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是根据本发明某些实施例的用于车辆的制动系统的示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

本发明提出的车辆的集成动力总成控制系统，尤其是指分布式驱动车辆的制动和/或驱动控制系统，旨在利用这些制动系统、驱动系统实现对车辆的分布式制动控制和/或驱动控制。