[发明专利]物联网大棚农业生长监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业生长监控系统，具体是一种智能高效设施农业生长监控系统。

背景技术

目前农业设施物联网系统大都是基于无线网络完成气象信息或农业生长环境信息采集，气象信息包括风向、风速、日照强度等，农业生长环境信息包括空气温度、空气湿度、光照强度、CO2浓度、土壤温度和土壤湿度等。这种环境控制优化技术并不是当前植物的生长发育中最适合的，因为植物生长发育所涉及的因素很多，所关联的因素和不可测的变化太多，只是从解决控制而实现植物周围环境优化难以让植物达到最佳生长模式，没有达到对植物生理变化的实时检测，实时反馈，缺少对农业作物自身的生态感知。

农业温室大棚在实际农业生产过程中，很多系统的影响因素很多，十分复杂，建立精准的数学模型特别困难，一般采用模糊控制完成控制，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，可对系统实施控制。

传统的PID控制最主要的问题是参数固定问题。一旦参数固定计算后，在整个控制过程中都是固定不变的。而在实际系统中，由于系统状态和参数等发生变化是，过程中会出现状态和参数的不确定性，系统很难达到最佳的控制效果。因此，传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。

采用神经网络模型可以适应良好温室气候的非线性行为，但是，随机选择的初始参数，使得它们收敛的比较慢，不理想。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种物联网大棚农业生长监控系统，保障植物最佳生长环境和状态，节约生产成本、降低生产能耗， 实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

本发明是以如下技术方案实现的：一种物联网大棚农业生长监控系统，包括植物生态感知系统、气象环境感知系统以及设备控制系统；植物生态感知系统和气象环境感知系统将其各自采集到的数据传输至上位机；上位机控制设备控制系统的启或闭；

所述的植物生态感知系统包括植物茎流计、树木径向生长监测仪、叶绿素含量测定传感器、叶片厚度传感器、果实膨大传感器；

所述的气象环境感知系统包括空气温度、湿度传感器、土壤温度、湿度传感器、二氧化碳传感器、棚内光照传感器、棚外光照传感器、棚外雨量传感器、棚外风向、风速传感器；

所述的设备控制系统包括开窗装置、遮阳篷控制装置、风机控制装置、雨帘控制装置、补光灯控制装置、灌溉阀控制装置、二氧化碳发生器控制装置、加热水泵控制装置、降温水泵控制装置；

所述的开窗装置包括一安装在棚架上的传动轴，安装在传动轴一端的遥杆齿轮、安装在每一个窗户上的连接机构以及一动力装置；所述的连接机构包括遥杆、弯曲遥杆；所述的弯曲遥杆的一端固定在传动轴上，弯曲遥杆的另一端铰接在窗户上，遥杆的一端铰接在窗户上，遥杆的另一端套装在固定轴上，固定轴安装在棚架上；所述的动力装置包括一支撑杆和电动机，电动机输出连接一减速机，减速机连接一驱动轴，驱动轴的一端安装一驱动齿轮；支撑杆的顶端安装一定位套，驱动齿轮设置在定位套内；驱动齿轮对应与遥杆齿轮啮合；所述的窗户包括沿着大棚的棚架弧面上部纵向设置的多个上窗户，每个上窗户下部的棚架上对应设置一下窗户。

本发明的有益效果是：由植物生物感知监控系统、气象环境感知监控系统监控植物实时各种信息变化，并将上述信息通过无线通信的方式发送给上位机，上位机根据以上信息集合与植物经典生成模型比较分析，采用智能控制手段和方法实施调控设备控制系统中各种设备，保障植物最佳生长环境和状态，节约生产成本、降低生产能耗， 实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

附图说明

图1是本发明原理框图；

图2是植物生物感知监控系统原理框图；

图3是气象环境感知监控系统原理框图；

图4是开窗装置结构示意图；

图5是开窗装置局部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种物联网大棚农业生长监控系统，包括植物生态感知系统、气象环境感知系统以及设备控制系统；植物生态感知系统和气象环境感知系统将其各自采集到的数据传输至上位机；上位机控制设备控制系统的启或闭。

如图2所示，植物生态感知监控系统包括植物茎流计（SFM1 SAP）、树木径向生长监测仪（DRL26）、叶绿素含量测定传感器、叶片厚度传感器、果实膨大传感器。