[发明专利]一种皮革自动化分离装置

权利要求书

1.一种皮革自动化分离装置，包括传送带(6)、皮革放置架(1)、固定平台(5)，其特征在于：所述的固定平台(5)上固定安装有机械手，通过机械手从皮革放置架(1)中抓取单块皮革放置到传送带(6)的一侧，随着传送带(6)的转动，皮革随之移动分离，所述的机械手包括固定安装于固定平台(5)上的主臂(401)、一端通过转轴轴承(402)安装于主臂(401)上的转轴403、置于转轴(403)另一端的滑台(404)、置于在固定平台(5)与滑台(404)侧部使滑台作业端可上下摆动的摇臂装置，所述的滑台(404)内沿着滑台长度方向架设有滑杆(412)、连接于滑杆(412)上并沿滑杆(412)长度方向可滑动的滑块(413)，滑块(413)的底部位于滑台(404)下方位置通过第一气缸(3)控制连接有吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：所述用于上下摆动滑台(404)的摇臂装置包括通过铰支座(415)立于固定平台(5)上的气缸(414)、支撑于气缸(414)与滑台(404)侧部之间的气缸支撑架(410)，摇臂装置通过气缸(414)驱动滑台(404)作业端上下摆动。

3.根据权利要求2所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：所述摇臂装置还包括手轮(409)、置于手轮(409)处的传感器以及设于气缸(414)上的限位块(411)，在限位块(411)达到与手轮下方接触位置时，关闭气缸(414)，从而限制气缸的行程，以调节滑台上下摆动的极限角度。

4.根据权利要求1或2或3所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：所述滑块(413)底部与连接有吸盘(2)的第一气缸(3)之间采用铰链连接，第一气缸(3)和吸盘(2)在自身重力作用下始终垂直于地面。

5.根据权利要求1或2或3所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：所述机械手的转动以及吸盘(2)对皮革的吸附均采用气动方式。

6.根据权利要求4所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：所述机械手的转动以及吸盘(2)对皮革的吸附均采用气动方式。

7.根据权利要求1或2或3所述的皮革自动化分离装置，其特征在于：在滑台(404)两侧均装有阻尼，以减轻滑块(413)在滑动过程中的振动。