[发明专利]基于颜色直方图的车身颜色识别方法

权利要求书

1.基于颜色直方图的车身颜色识别方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1、车牌定位

1-1：首先系统接收前端设备采集的图片流，根据获得运动场景中背景图像，将当前图像帧与背景图像相减得到运动目标区域；

1-2：对运动目标区域提取特征输入车辆分类器实现场景内目标跟踪；

1-3：对场景内跟踪的各目标所在的区域图片输入训练好的车牌分类器实现车牌定位；

步骤2、车身颜色区域定位

2-1：根据车牌定位所得的车牌高、宽及位置信息，在车牌上方检测代表车身颜色的粗矩形区域，所述粗矩形区域为以车牌区域中心为参考点，在车牌正上方截取一个高为λH，宽为γW的矩形区域，其中H，W分别为车牌的高与宽，λ与γ为统计得到的区域扩张经验值；

2-2：对粗矩形区域进行降噪预处理；

2-3：对粗矩形区域进行精确搜索，获得稳定的车身颜色区域：

(a)将粗矩形区域的图像转换为灰度图像；

(b)对粗区域灰度图像进行二值化；

(c)统计二值图像中非0区域的面积，将非0区域的面积小于噪点面积阈值的区域的像素更新为0；

(d)利用水平投影统计区域中水平方向非零像素的个数，从上往下最先超过水平方向阈值的点作为上边界界，从下往上最先超过水平方向阈值的作为下边界；同理，进行竖直投影统计竖直方向非零像素的个数，从左往右最先超过竖直方向阈值的点作为左边界，从右往左最先超过竖直方向阈值的为右边界，根据这四个边界提取精确的颜色区域；所述水平方向阈值为水平方向像素总个数的四分之一，竖直方向阈值为竖直方向像素总个数的四分之一；

步骤3、车身颜色识别

3-1：将精确的车身颜色区域转换到Lab色彩空间；

3-2：在Lab色彩空间提取车身颜色直方图；

3-3：利用车身颜色直方图特征输入训练好的SVM分类器进行识别，得到车身颜色结果。

2.如权利要求1所述基于颜色直方图的车身颜色识别方法，其特征在于，车牌定位在经车牌分类器确定候选车牌位置之后还进行精确定位后得到；

精确定位的方法为：根据候选车牌水平方向上的差分和投影精确定位其上下边界，再根据竖直方向投影确定车牌左右边缘的精确位置。

3.如权利要求1所述基于颜色直方图的车身颜色识别方法，其特征在于，步骤3-2在Lab色彩空间提取车身颜色直方图的具体方法是：

(a)Lab色彩空间等间隔量化：将L、a、b三个颜色分量均匀等间隔量化，量化后三个颜色分量为hL、ha、hb，将三个颜色分量合为以为特征矢量H＝[hL，ha，hb]；

(b)对间隔量化后得到的特征矢量提取归一化的颜色直方图。