[发明专利]无刷直流电机的启动控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及无刷直流电机的启动控制方法及装置。

背景技术

小型无刷直流电机由于存在体积轻，构造简单，效率高，寿命长等优点，在很多产品得到了应用，替代了大量的有刷电机，特别是在功率较高，转数要求较快的领域，无刷直流电机的优势更加明显。但是由于无刷直流电机的过流能力较弱，采用传统的极限电流启动的方式，将容易受到电流保护导致无刷直流电机获得的力矩时间较短，无法正常启动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无刷直流电机的启动控制方法及装置，旨在使无刷直流电机获得长时间的力矩，使电机更容易启动。

为实现上述目的，本发明提供的一种无刷直流电机的启动控制方法包括以下步骤：

S1、检测转子当前的位置；

S2、根据转子当前的位置输出占空比为第一阈值的脉宽调制信号，以驱动所述无刷直流电机；

S3、判断当前检测到的电流是否大于预设值，所述电流包括所述无刷直流电机的驱动电流；若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、降低所述脉宽调制信号，重新驱动所述无刷直流电机；

S5、判断所述无刷直流电机是否转动；若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S7；

S6、退出启动，并反馈启动成功信号；

S7、当以同一占空比的脉宽调制信号驱动无刷直流电机的持续时间大于第一预置时间时，控制脉宽调制信号的占空比增加第二阈值，以重新驱动所述无刷直流电机。

优选地，所述步骤S7之后还包括：

当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1；所述第三阈值大于所述第一阈值；

判断启动次数是否大于第一预设次数；若是，则结束启动，并反馈启动失败信号，否则执行步骤S3。

优选地，所述当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1具体为：

当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，停止驱动所述无刷直流电机；将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，并将记录的启动次数加1；

在经过第二预置时间后，输出占空比为所述第三阈值的脉宽调制信号，以重新驱动所述无刷直流电机。

优选地，所述判断所述无刷直流电机是否转动包括：

根据每间隔第三预置时间所检测到的转子的位置确定所述无刷直流电机是否转动；

判断所述无刷直流电机在同一占空比的脉宽调制信号驱动下，在所述第一预置时间内转动的次数是否大于第二预设次数；

若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S3。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无刷直流电机的启动控制装置，所述无刷直流电机的启动控制装置包括：

检测模块，用于检测转子当前的位置；

信号输出模块，用于根据转子当前的位置输出占空比为第一阈值的脉宽调制信号，以驱动所述无刷直流电机；

第一判断模块，用于判断当前检测到的电流是否大于预设值，所述电流包括所述无刷直流电机的驱动电流；

第一调整模块，用于当前检测到的电流大于预设值时，降低所述脉宽调制信号，重新驱动所述无刷直流电机；

第二判断模块，用于当前检测到的电流小于等于预设值时，判断所述无刷直流电机是否转动；

反馈模块，用于当无刷直流电机转动时，退出启动，并反馈启动成功信号；

第二调整模块，用于当无刷直流电机未转动、且当以同一占空比的脉宽调制信号驱动无刷直流电机的持续时间大于第一预置时间时，控制脉宽调制信号的占空比增加第二阈值，以重新驱动所述无刷直流电机。

优选地，所述无刷直流电机的启动控制装置还包括：

处理模块，用于当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1；所述第三阈值大于所述第一阈值；

第三判断模块，用于判断启动次数是否大于第一预设次数；当启动次数大于第一预设次数时，触发所述反馈模块结束启动，并反馈启动失败信号；当启动次数小于等于第一预设次数时，触发第一判断模块判断当前检测到的电流是否大于预设值。

优选地，所述处理模块具体用于：