[发明专利]无刷直流电机的启动控制方法及装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机的启动控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的启动控制方法包括以下步骤：

S1、检测转子当前的位置；

S2、根据转子当前的位置输出占空比为第一阈值的脉宽调制信号，以驱动所述无刷直流电机；

S3、判断当前检测到的电流是否大于预设值，所述电流包括所述无刷直流电机的驱动电流；若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、降低所述脉宽调制信号，重新驱动所述无刷直流电机；

S5、判断所述无刷直流电机是否转动；若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S7；

S6、退出启动，并反馈启动成功信号；

S7、当以同一占空比的脉宽调制信号驱动无刷直流电机的持续时间大于第一预置时间时，控制脉宽调制信号的占空比增加第二阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；

当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1；所述第三阈值大于所述第一阈值。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机的启动控制方法，其特征在于，所述步骤S7之后还包括：

判断启动次数是否大于第一预设次数；若是，则结束启动，并反馈启动失败信号，否则执行步骤S3。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机的启动控制方法，其特征在于，所述当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1具体为：

当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，停止驱动所述无刷直流电机；将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，并将记录的启动次数加1；

在经过第二预置时间后，输出占空比为所述第三阈值的脉宽调制信号，以重新驱动所述无刷直流电机。

4.如权利要求1至3任一项所述的无刷直流电机的启动控制方法，其特征在于，所述判断所述无刷直流电机是否转动包括：

根据每间隔第三预置时间所检测到的转子的位置确定所述无刷直流电机是否转动；

判断所述无刷直流电机在同一占空比的脉宽调制信号驱动下，在所述第一预置时间内转动的次数是否大于第二预设次数；

若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S3。

5.一种无刷直流电机的启动控制装置，其特征在于，所述无刷直流电机的启动控制装置包括：

检测模块，用于检测转子当前的位置；

信号输出模块，用于根据转子当前的位置输出占空比为第一阈值的脉宽调制信号，以驱动所述无刷直流电机；

第一判断模块，用于判断当前检测到的电流是否大于预设值，所述电流包括所述无刷直流电机的驱动电流；

第一调整模块，用于当前检测到的电流大于预设值时，降低所述脉宽调制信号，重新驱动所述无刷直流电机；

第二判断模块，用于当前检测到的电流小于等于预设值时，判断所述无刷直流电机是否转动；

反馈模块，用于当无刷直流电机转动时，退出启动，并反馈启动成功信号；

第二调整模块，用于当无刷直流电机未转动、且当以同一占空比的脉宽调制信号驱动无刷直流电机的持续时间大于第一预置时间时，控制脉宽调制信号的占空比增加第二阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；

处理模块，用于当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，以重新驱动所述无刷直流电机；并将记录的启动次数加1；所述第三阈值大于所述第一阈值。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机的启动控制装置，其特征在于，所述无刷直流电机的启动控制装置还包括：

第三判断模块，用于判断启动次数是否大于第一预设次数；当启动次数大于第一预设次数时，触发所述反馈模块结束启动，并反馈启动失败信号；当启动次数小于等于第一预设次数时，触发第一判断模块判断当前检测到的电流是否大于预设值。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机的启动控制装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

当增加第二阈值后所述脉宽调制信号的占空比大于1时，停止驱动所述无刷直流电机；将所述脉宽调制信号的占空比设为第三阈值，并将记录的启动次数加1；

在经过第二预置时间后，输出占空比为所述第三阈值的脉宽调制信号，以重新驱动所述无刷直流电机。

8.如权利要求5至7任一项所述的无刷直流电机的启动控制装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

确定单元，用于根据每间隔第三预置时间所检测到的转子的位置确定所述无刷直流电机是否转动；

判断单元，用于判断所述无刷直流电机在同一占空比的脉宽调制信号驱动下，在所述第一预置时间内转动的次数是否大于第二预设次数；在所述第一预置时间内转动的次数大于第二预设次数时，触发反馈模块退出启动，并反馈启动成功信号；在所述第一预置时间内转动的次数小于等于第二预设次数时，第一判断模块判断当前检测到的电流是否大于预设值。