[发明专利]一种喷涂表面缺陷检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂表面缺陷检测机。

背景技术

目前手机行业有很大部分手机壳都需要做表面喷涂处理，以达到想要的表面效果，但是喷涂过程中有很多不确定因素都会造成表面喷涂效果不良，不良品目前没有什么非常有效的检测设备，基本上都是由作业员在灯光和放大镜下目测出来的，同时人工检测稳定性不高，经常出现漏检，并且一些细微的斑点很难辨别出来，检测时间长了容易导致作业员疲劳，甚至对作业员视力造成不良影响。

发明内容

本发明的主要目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效、精准且高度自动化的喷涂表面缺陷检测机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷涂表面缺陷检测机，包括入料口、出料口、送料机构以及设置在所述入料口与所述出料口之间的第一CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)检测模块和第二CCD检测模块，其中所述第一CCD检测模块相对于所述第二CCD检测模块靠近所述入料口设置，所述第一CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除。

进一步地：

所述第一CCD检测模块包括第一输送皮带、第一输送皮带传感器、第一支架、第一CCD检测单元、同轴光源和第一不良品剔除机构，所述第一输送皮带传感器用于在检测到待检产品到达时触发所述第一输送皮带启动，所述第一CCD检测单元和所述同轴光源设置在所述调节支架上，所述同轴光源位于所述第一输送皮带上方，所述第一CCD检测单元位于所述同轴光源上方，所述第一不良品剔除机构设置在所述第一CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第一CCD检测单元检测到的不良产品剔除。

所述第二CCD检测模块包括第二输送皮带、第二输送皮带传感器、第二CCD检测单元、明暗栅格光源、光源移动机构、光源调节支架和第二不良品剔除机构，所述第二输送皮带传感器用于在检测到待检产品达到时触发所述第二输送皮带暂停运行，所述光源移动机构设置在光源调节支架上，所述明暗栅格光源设置在所述光源移动机构上并位于所述第二输送皮带上方，所述明暗栅格光源能够在所述光源移动机构的带动下移动，所述第二CCD检测单元用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二输送皮带重新启动，所述第二不良品剔除机构设置在所述第二CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第二CCD检测单元检测到的不良产品剔除。

所述光源移动机构包括同步带传动结构、伺服电机、支撑板、光源移动导轨、滑块和光源固定支架，所述明暗栅格光源固定在所述光源固定支架上，所述光源固定支架通过所述滑块以可滑动的方式安装在所述光源移动导轨上，所述伺服电机耦合并驱动所述同步带传动结构，所述同步带传动结构耦合并驱动所述光源固定支架沿所述光源移动导轨移动，所述光源移动导轨和所述同步带传动结构固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述光源调节支架上。

所述光源移动机构还包括一对光源角度调节盘，所述支撑板通过所述光源角度调节盘安装到所述光源调节支架上，且通过所述光源角度调节盘能够调节所述支撑板相对于水平面的倾角。

所述明暗栅格光源包括平面光源和平行设置在所述平面光源下方的明暗栅格板。

所述光源移动导轨沿着平行于所述第二输送皮带的方向设置。

还包括与所述第一不良品剔除机构相对应设置的不良品导槽，所述不良品导槽的尾端设置有不良品收纳盒。

所述第二CCD检测单元拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源固定支架在所述光源移动导轨上保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域。

所述第二CCD检测单元通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。

本发明的有益效果：

本发明能够高效地检测出电子产品如手机的外壳喷涂后表面的各种外观缺陷，如颗粒、划伤、细微斑点、色差等，快速准确地分离出良品与不良品，尤其具有以下优点：

1.粗检和微检分开进行，节省了时间，提高了效率。

2.由于粗检之后有微检过程，可以确保对非常细微的缺陷进行检测，防止漏检。

3.大大减轻操作人员的劳动强度。

4.实现自动在线检测，可配合全自动生产线上段工艺与下段工艺，无需人工参与，自动化程度高。