[发明专利]一种喷涂表面缺陷检测机

权利要求书

1.一种喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,包括入料口、出料口、送料机构以及设置在所述入料口与所述出料口之间的第一CCD检测模块和第二CCD检测模块，其中所述第一CCD检测模块相对于所述第二CCD检测模块靠近所述入料口设置，所述第一CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD粗检，并将经检测具有预定的较大表面缺陷的不良产品剔除，所述第二CCD检测模块用于对产品的表面缺陷进行CCD微检，并将经检测具有预定的较小表面缺陷的不良产品剔除；所述第二CCD检测模块包括第二输送皮带、第二输送皮带传感器、第二CCD检测单元、明暗栅格光源、光源移动机构、光源调节支架和第二不良品剔除机构，所述第二输送皮带传感器用于在检测到待检产品达到时触发所述第二输送皮带暂停运行，所述光源移动机构设置在光源调节支架上，所述明暗栅格光源设置在所述光源移动机构上并位于所述第二输送皮带上方，所述明暗栅格光源与所述第二CCD检测单元分离设置，所述明暗栅格光源能够在所述光源移动机构的带动下移动，相对于所述第二CCD检测单元发生位置变化，所述第二CCD检测单元用于在所述明暗栅格光源处在不同位置时拍摄待检产品的多幅图像，并经图像合成后检测其是否为不良产品，拍摄完毕后触发所述第二输送皮带重新启动，所述第二不良品剔除机构设置在所述第二CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第二CCD检测单元检测到的不良产品剔除；所述光源移动机构包括同步带传动结构、伺服电机、支撑板、光源移动导轨、滑块和光源固定支架，所述明暗栅格光源固定在所述光源固定支架上，所述光源固定支架通过所述滑块以可滑动的方式安装在所述光源移动导轨上，所述伺服电机耦合并驱动所述同步带传动结构，所述同步带传动结构耦合并驱动所述光源固定支架沿所述光源移动导轨移动，所述光源移动导轨和所述同步带传动结构固定在所述支撑板上，所述支撑板固定在所述光源调节支架上；所述光源移动机构还包括一对光源角度调节盘，所述支撑板通过所述光源角度调节盘安装到所述光源调节支架上，且通过所述光源角度调节盘能够调节所述支撑板相对于水平面的倾角。

2.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第一CCD检测模块包括第一输送皮带、第一输送皮带传感器、第一支架、第一CCD检测单元、同轴光源和第一不良品剔除机构，所述第一输送皮带传感器用于在检测到待检产品到达时触发所述第一输送皮带启动，所述第一CCD检测单元和所述同轴光源设置在所述第一支架上，所述同轴光源位于所述第一输送皮带上方，所述第一CCD检测单元位于所述同轴光源上方，所述第一不良品剔除机构设置在所述第一CCD检测单元的检测位置的前方，用于将所述第一CCD检测单元检测到的不良产品剔除。

3.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述明暗栅格光源包括平面光源和平行设置在所述平面光源下方的明暗栅格板。

4.如权利要求1所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述光源移动导轨沿着平行于所述第二输送皮带的方向设置。

5.如权利要求2所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,还包括与所述第一不良品剔除机构相对应设置的不良品导槽，所述不良品导槽的尾端设置有不良品收纳盒。

6.如权利要求3至4任一项所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第二CCD检测单元拍摄待检产品的多幅图像时，所述光源固定支架在所述光源移动导轨上保持匀速运动，取像时间跨度为至少移动3格明暗区域。

7.如权利要求3至4任一项所述的喷涂表面缺陷检测机，其特征在于,所述第二CCD检测单元通过将多幅图像合成的图像与预定的正常产品表面图像的像素色差进行对比，来判别出良品与不良品。